1、概述
跟着混合动力以及纯电动轿车的不断发展，电机操控战略的复杂性和可靠性日益提高。整车厂以及供货商对电机操控器的开发环境的需求也在增加。恒润科技供给了电机操控器测验的全体解决计划，可让工程师在无电机以及测功机体系的环境下，完成对电机操控功用的验证。
电机操控器在研制过程中涉及到操控功用测验、毛病注入、CAN通讯等, 凭借HIL测验技能，可以战胜传统测验办法所带来的价格昂贵、保护密布、动态效应有限等缺点。然后全面提高电机操控器的研制和规划水平。
2、解决计划
恒润科技供给根据TestBase的MCUHIL测验解决计划，该体系计划首要包含以下部分：
• HIL硬件体系：由NI-RT操控器、FlexRIO板卡、电机仿真适配板卡、CAN通讯板卡、电阻仿真卡、车载电源模仿器、毛病注入卡和信号调度板卡等组成;
• 模型：电机模型和车辆动力学模型;
• 软件：实验管理软件、毛病注入软件、自动测验软件;
• 被测MCU：为撤除IGBT部分功率器材的电机操控板。
如下图所示为MCUHIL测验体系的结构图，该测验体系已成功应用于多个OEM的新能源轿车MCU HIL项目。
图 2-1电机仿真HIL体系结构图
该测验体系具有以下特性：
应用领域
• 电机及IGBT 的模仿;
• 电机操控功用测验(发动，转速，扭矩闭环，发电，弱磁);
• 毛病仿真和测验(如LOS/DOS/LOT、缺相、IGBT 短路断路等);
• 各运转工况下的操控器功用承认;
• 整车网络功用测验验证。
功用特色
• 根据FPGA 的高速仿真，模型仿真速度≤2us;
• 高速模仿电机所需的旋变、三相电流、收集电机高频操控信号;
• 具体IGBT 仿真模型，可以模仿IGBT 各种电气毛病;
• 支撑多种电机类型;
• 支撑读入RTT格局电机数据，用户可以定制电机模型;
• 电机模型自身支撑根据实在逆变器总成的HIL测验;
• 电机模型参数根据FEA核算，如下图所示;
图2-2 根据JMAG-RT电机FEM核算结果
• 能精确模仿电机参数随电磁场饱满特性的改变状况;
• 可以愈加精准仿真电机的电流、电压、扭矩和功率等特性;
• 支撑电动形式和发电形式。
