一、前语
整经机是纺织职业不行短少的设备，它将多个小盘上的线料整理到大盘上为后续织布做好预备。现在各个厂家整经机大致可分为三种操控计划：1）少量小型的整经机只操控线速稳定，不操控张力使收线盘收线里外松紧不均，这必定形成放线织布也松紧不均，严重影响布料的质量；2）张力和线速度分隔操控，收线操控线速度后级用转矩形式操控其张力，这样简单形成张力与线速度操控相互影响，收线在做PID调理时形成张力的动摇，且受惯量冲突等的影响起停时简单形成松线和断线；3）选用伺服操控，本钱太高体系杂乱，也带来修理不便利。本文以某机械厂的实例来介绍汇川MD系列变频器在整经机上的使用，它具有装备简练、逻辑明晰、操控作用好、本钱低的长处。
二、体系构成
主要由两变频器操控的收线电机和张力调理电机及PLC、触摸屏、编码器、压力传感器和低压元件等组成。如下图所示
整经机示意图
三、操控要求
a、线收盘时线速度和张力稳定、动摇小、可无级调理；
b、起停经线松紧均匀不断线；
c、必要的维护操作便利。
四、完成进程
a、恒线速度操控
收线变频器操控线速稳定。由罗拉轴上的编码器转过的脉冲频率和轴直径即可算出线料的实践线速度（V=a＊π＊D/bV-线速度；a-每秒脉冲数；D-轴直径；b-编码器转一圈发生的脉冲），经过DI5输入（编码器的B相）到变频器作为线速度反应，给定量经过HMI设定输入PLC再通讯写入变频器，由变频器内部PID核算构成闭环操控。但变频器内没有线速度这一物理量，因为只需操控罗拉轴上每秒转过的脉冲数不变也就确保了线速度的稳定，为此DI5输入最大频率的参数F4-30要设为最高线速度时的脉冲频率（零到最大脉冲频率对应零到最大线速度，给定是设成由百分比其物理量为百分比再乘上最大线速度）。
b、恒张力操控
张力操控几点阐明
1）张力操控选用我司的简易伺服非标变频器，它的特色：要配PG卡（编码器反应卡）；有必要运转在有传感器矢量操控形式；输入DI5多少脉冲电机就转过相应的视点，其对应联系可经过FE-00脉冲份额系数来调整；用于小惯量方位操控。
2）FE-00脉冲份额设定是指从DI5输入的指令脉冲与变频器所带电机的编码器脉冲的份额，也便是当DI5输入一个脉冲需求电机转过几个脉冲。
3）FE-02：调理器份额。变频器对脉冲的调理是经过检测DI5输入的脉冲与编码器脉冲之间的差错（脉冲份额考虑在内）进行频率调理，该参数即为调理器系数。越强调理越快，但稳定性会便差，反之调理慢，稳定性好。
4）为了操控简单机械要求：张力传感器的前后级（前级指主收卷后级指简易伺服，以下相同）两罗拉轴直径相同；后级电机到罗拉轴的机械传动比为1；两个编码器的标准相同（每周脉冲量相同）。
张力操控原理：前级罗拉的编码器的b相输入到后级的DI5做为脉冲给定，当脉冲份额FE-00设为1时，后级电机转过的视点就与前级罗拉轴转过的视点相同，这样就确保了两罗拉轴同步运转。要确保张力稳定只需调整后级罗拉轴与前级罗拉轴的相对速度即可，依据压力传感器上的反应张力和张力给定量（HMI设定输入PLC再通讯写入变频器）经PLC内部PI核算来调整（通讯更改）后级的脉冲份额系数FE-00来改动电机的相对转速，完成恒张力。
五、定论
该计划的张力操控因为选用收线罗拉上的编码器做为简易伺服变频器的脉冲给定，当时级操控速度PID调理时罗拉轴转速改动，输入到后级变频器上的脉冲相应改动，所以体系的后级张力调理是在盯梢前级速度基础上叠加一个量（改动脉冲份额系数），大大减少了速度调理对张力的影响。体系是用方位操控确保张力的，因而机械惯量冲突等要素对张力影响很小，起停平稳张力操控精度有了很大进步。本计划装备简练、逻辑明晰、操控作用好、本钱低的长处已在纺织职业中广泛使用。
