LIN总线技能及使用——概述(一)

LIN（Local Interconnect Network，本地互连网络）是专门为轿车开发的一种低本钱串行通讯网络。它是现有轿车多元化网络公文包的一个弥补。LIN将成为层级式机动车网络履行的一个可行性要素，能够进步质量、下降车辆本钱。标准化意味着将会削减现在市场上凌乱的低端多元化解决方案，并下降轿车电子产品在开发、出产、服务及物流范畴的费用。

下图所示是LIN网络的拓扑结构，LIN网络是一个单主节点的网络，在这个网络中有且只能有一个主节点（master node），从节点（slave node）的通讯都是依托主节点来调度的，具体的内容在之后发布的文章中咱们会持续介绍。

下图所示是LIN总线的通讯模型，如图总共分为四层，底层是物理层，首要是界说了线缆和LIN触发器，第二层是数据链路层，首要担任报文帧的处理，第三层是传输层，首要是信号交互和网络层的报文处理，最顶层是运用层。

如下图所示是一个简略的轿车的网络架构，其间有CAN总线、LIN总线以及MOST总线等等，LIN总线也是构建轿车网络的一个重要组成部分。

大致了解了LIN总线，现在让咱们来说说LIN总线的来源吧。

LIN(Local Interconnect Network)协会成立于1998年。

• 成立时的首要成员：

5家整车厂：Audi, BMW, DaimlerChrysler, Volvo, VW

1家半导体制作商：Motorola（LIN总线的标准由摩托罗拉发布）

1家东西供给商：Mentor Graphics

• 现在的首要成员：

5家整车厂：Audi, BMW, DaimlerChrysler, Volvo, VW

1家半导体制作商：Freescale

1家东西供给商：Mentor Graphics

LIN联盟（即LIN协会）一直在尽力将LIN总线推广为ISO国际标准。现在，尽管LIN联盟现已解散了，LIN总线却一步步成为了通用的ISO国际标准。

依据ISO官网上材料，现在LIN总线协议的ISO标准还在发展中并未发布，协议为ISO17987，从ISO17987-1到ISO17987-7现已有7个部分在编；现已发布了的是一个关于LIN的UDS确诊协议ISO14229-7。

那么LIN总线为何会呈现呢?

——LIN总线的首要意图在于供给一种低本钱的车用总线，然后形成对CAN总线的弥补。

——LIN总线现已广泛地被世界上的大多数轿车公司以及零配件厂商所承受，有望成为公认的A类网络标准。

接下来介绍一下LIN总线的首要特点。

• 功用简略，实时性低

• 本钱低

• 传感器/履行器级的总线

• 根据UART数据格局、主从结构、单线12V

• 串行通讯

• 敞开、不需求运用费和版税

下面这个图说明晰CAN总线和LIN总线的联系，在一个轿车的网络中，LIN总线一般是挂在CAN总线下面的，它们经过网关联系起来，完结信息交互，这个网关也相当于LIN网络的主节点，能够调度LIN的其他的从节点。

LIN协议版别概述

如下表格是LIN协议的版别以及发布时刻，不同版别之间也增添了许多新的内容。其间，LIN1.3和LIN2.0是运用最多的版别。

SAE J2602是美国机动工程师协会的LIN标准， 建立在LIN 2.0的根底之上，可是，下降了LIN 2.0标准的一些软件单元的复杂性，以尽力缩短LIN从节点所需求的嵌入式软件代码长度并下降其复杂度。

下面这个时刻轴是LIN协议的发布时刻以及添加的内容。

LIN标准组成

• LIN物理层标准

描绘了LIN总线的物理层，包含位传输速率，时钟容错规模等

• LIN协议标准

描绘了LIN总线的数据链路层

• LIN确诊和装备标准

描绘了如安在数据链路层之上供给确诊信息和节点装备服务

• LIN运用程序接口（API）

描绘了网络和运用程序之间的接口，包含确诊模块

• LIN装备言语标准（LDF）

介绍了LIN装备文件的格局。LIN装备文件用于装备整个网络，并作为OEM和不同网络节点的供货商之间的通用接口，一起可作为开发和剖析东西的一个输入

• LIN节点才能描绘言语标准（NCF）

介绍了描绘从机节点的言语格局，LIN集群规划东西能够运用NCF文件自动地生成LIN描绘文件

• LIN传输层标准

描绘了传输最高能到达4095个字节数据的办法

• LIN确诊标准

描绘了从机节点所支撑的确诊服务类型，确诊服务都运用传输层