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ADIS16375惯性丈量单元(IMU)参数介绍及中文PDF下载

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产品概况

ADIS16375 iSensor®是一款完好的惯性体系,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个传感器都完成了业界抢先的iMEMS®技能与信号调度技能的完美结合,可供给优化的动态功能。工厂校准为每个传感器供给灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺仪偏置)特性。因而,每个传感器都有其自己的动态补偿公式,可在−40°C至+85°C的温度规模内供给准确的传感器丈量。

与杂乱且贵重的分立设计方案比较,ADIS16375为准确的多轴惯性检测与工业体系的集成供给了简略而高效的办法。一切必需的运动测验及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了体系集成时刻。严厉的正交对准可简化导航体系中的惯性坐标系对准。通过改善的SPI接口和寄存器结构可以完成更快的数据搜集和装备操控。

这款紧凑型模块的尺度约为44 mm × 47 mm × 14 mm,供给灵敏的连接器接口,装置方向有多种挑选。

使用

  • 精密仪器
  • 渠道安稳与操控
  • 工业机车导航
  • 井下仪器
  • 机器人

优势和特色

  • 三轴数字陀螺仪,规模调整设置: ±300°/秒
    • 严厉的正交对准: <0.05°
  • 三轴数字加速度计: ±18 g
  • 视点/速度改变核算
  • 宽传感器带宽:330 Hz
  • 高采样速率:2.460 kSPS
  • 自治作业和数据搜集
    • 无需外部装备指令
    • 发动时刻:500 ms
  • 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
    • 校准温度规模:-40°C至+85°C
  • SPI兼容型串行接口
  • 嵌入式温度传感器
  • 可编程作业与操控
    • 主动和手动偏置校对操控
    • 4个FIR滤波器库、120个可装备抽头
    • 数字I/O:数据安排妥当、报警指示、外部时钟
    • 状况监控报警
    • 电源办理支撑关断/休眠形式
    • 使能外部采样时钟输入:最高2.25 kHz
    • 单指令自测
    • 单电源供电:3.3 V
  • 抗冲击才能:2000 g
  • 作业温度规模:-40°C至+105°C
  •  

    ADIS16375电路图

    ADIS16375

    ADIS16375中文PDF下载地址

    ADIS16375下载链接地址:https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ADIS16375.pdf

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