//试验意图：学习SD卡的操作
//软件设计
// 1、SD卡选用SPI通讯
// 2、先往SD里次序写入0-255共256个数据，然后再读回送LCD1602显现
//硬件要求：
// 拨码开关S11置ON
// 跳线J18悉数接通
#include p30f6014.h> //dsPIC30F6014规范头文件
_FOSC(CSW_FSCM_OFF XT_PLL4); //4倍频晶振，Failsafe 时钟封闭
_FWDT(WDT_OFF); //封闭看门狗定时器
_FBORPOR(PBOR_OFF MCLR_EN); //掉电复位制止，MCLR复位使能。
_FGS(CODE_PROT_OFF); //代码维护制止
#define cs PORTGbits.RG9 //界说SD卡片选脚
#define rs LATBbits.LATB4 //界说LCD操控位(留意这儿只能用LATB寄存器，不能直接用PORTB寄存器）
#define rw LATBbits.LATB5
#define e LATBbits.LATB6
unsigned char __attribute__((address(0x900))) lcd[3]={0,0,0};
void spi_init(); //声明体系初始函数
void spi_low(); //声明产生低波特率函数（SD卡初始化运用）
void spi_high(); //声明产生高波特率函数（SD卡初始化后运用）
unsigned char sd_reset(); //声明SD卡初始化函数
unsigned char SD_SendCommand(unsigned char cmd,unsigned long arg); //声明写SD卡指令函数
unsigned char SPI_WriteByte(unsigned char val); //声明写一字节函数
unsigned char SPI_ReadByte(void); //声明接纳一字节函数
unsigned char SD_WriteSingleBlock(unsigned long sector); //声明写SD卡单BLOCK数据函数
unsigned char SD_ReadSingleBlock(unsigned long sector); //声明读SD卡单BLOCK数据函数
void lcd_display(); //声明成果显现函数
void delay(); //声明延时函数（显现时用）
//体系初始化函数
void spi_init()
{
TRISG=0x00d0; //设置SDI为输出，其他C口为输出
TRISB=0X0000; //设置B口为输出
TRISD=0X0000; //设置D口为输出
SPI2CON=0x0278; //空闲时总线为高电平，fosc/64
SPI2STAT=0x8000; // 输出数据的结尾采样输入数据，上升沿发送数据
}
//*************************写LCD程序****************************************
//写一个字节数据函数
//在电平产生改动后需求刺进一段延时时刻，不然LCD反响不过来。
void write(unsigned char x)
{
PORTD=x; //待显现数据送PORTD口
delay();
rs=1; //该字节数据为数据，而不是指令
delay();
rw=0; //此次操作为写，而不是读
delay();
e=0; //拉低使能信号
delay(); //坚持使能信号为低一段时刻
e=1; //拉高使能信号，树立LCD操作所需求的上升沿
delay();
}
//********************LCD显现设置函数**************************************
//在电平产生改动后需求刺进一段延时时刻，不然LCD反响不过来。
void lcd_enable()
{
delay();
rs=0; //该字节数据为指令，而不是数据
delay();
rw=0; //此次操作为写，而不是读
delay();
e=0; //拉低使能信号
delay(); //坚持使能信号为低一段时刻
e=1; //拉高使能信号，树立LCD操作所需求的上升沿
delay();
}
//*********************LCD初始化函数**************************************
void lcd_init()
{
PORTD=0X1; //铲除显现
lcd_enable();
PORTD=0X38; //8位2行5*7点阵
lcd_enable();
PORTD=0X0e; //显现开，光标开，闪耀
lcd_enable();
PORTD=0X06; //文字不动，光标右移
lcd_enable();
PORTD=0X86; //时刻显现地址
lcd_enable();
}
//***********************LCD显现函数************************************
void lcd_display()
{
unsigned char i,j;
lcd_init();
for(i=0;i3;i++) //总共3字节数据
{
write(lcd[i]); //查表获取数据并调用写一个字节数据函数送LCD显现
for(j=0;j5;j++) //延时一段时刻（首要是为了操控显现的速度）
{delay();}
}
}
//****************写一字节函数***************************
unsigned char SPI_WriteByte(unsigned char val)
{
SPI2BUF = val; //待发送数据装载到发送寄存器
while(!IFS1bits.SPI2IF); //等候发送完结
IFS1bits.SPI2IF=0; //铲除发送完结标志位
return SPI2BUF; //读取接纳寄存器（即使是无效数据也需清空）
}
//****************接纳一字节函数**************************
unsigned char SPI_ReadByte(void)
{
SPI2BUF = 0xff; //发送寄存器装载数据，以发动数据接纳
while(!IFS1bits.SPI2IF); //等候接纳完结
IFS1bits.SPI2IF=0; //铲除接纳完结标志位
return SPI2BUF; //读取接纳到的数据
}
//*****************发送指令函数****************************
unsigned char SD_SendCommand(unsigned char cmd,unsigned long arg)
{
unsigned char r1;
unsigned char retry1=0; //重复操作次数
cs=0; //使能片选信号
SPI_WriteByte(cmd | 0x40); //别离写入指令
SPI_WriteByte(arg>>24); //数据段第4字节
SPI_WriteByte(arg>>16); //数据段第3字节
SPI_WriteByte(arg>>8); //数据段第2字节
SPI_WriteByte(arg); //数据段第1字节
SPI_WriteByte(0x95); //CRC效验和
while((r1 = SPI_WriteByte(0xff)) == 0xff)//等候呼应
if(retry1++ > 200) break;//超时退出
cs=1; //清初片选信号
return r1; //回来状态值
}
//*******************SD开初始化函数**************************
