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差分GPS技能在车辆监控体系中的使用

GPS定位技术的出现给车辆、轮船等交通工具的导航定位提供了具体的实时的定位能力。通过车载GPS接收机使驾驶员能够随时知道自己的具体位置。通过车载电台将GPS 定位信息发送给调度指挥中心,调度指挥中心便

跟着我国城市建设规划的扩展,车辆日益增多,交通运输的经营办理和合理调度,警用车辆的指挥和安全办理已成为公安、交通体系中的一个重要问题。曩昔,用于交通办理体系的设备主要是无线电通讯设备,由调度中心向车辆驾驶员宣布调度指令,驾驶员只能依据自己的 判别说出车辆地点的大约方位,而在陌生地带或在夜间则无法承认自己的方位乃至走失。因而,从调度办理和安全办理方面,其运用受到限制。GPS定位技能的呈现给车辆、轮船等交通工具的导航定位供给了详细的实时的定位才能。通过车载GPS接纳机使驾驶员能够随时知道自己的详细方位。通过车载电台将GPS 定位信息发送给调度指挥中心,调度指挥中心便可及时把握各车辆的详细方位,并在大屏幕电子地图上显现出来。现在,用于公安、交通体系的主要有:车辆GPS定位与无线通讯体系相结合的指挥办理体系;运用GPS差分技能的指挥办理体系。下面介绍这两种办理体系的作业原理与设备构成。


1. 车辆GPS定位办理体系

车辆GPS定位办理体系主要是由车载GPS自主定位,结合无线通讯体系对车辆进行调度办理和盯梢。现已研制成功的如车辆全球定位报警体系,警用GPS指挥体系等。别离用于城市公共轿车调度办理,景色旅游区车船报警与调度,海关、公安、海防等部门对车船的调度与监控。

监控中心部分的主要功用有:

◆ 数据盯梢功用。将移动车辆的实时方位以帧列表的方法显现出来。如车号、经度、速度、 航向、时刻、日期等。
◆ 图上盯梢功用。将移动车辆的定位信息在相应的电子地(海)图布景上复合显现出来。 电子地(海)图可任意扩大、缩小、复原、切换。有正常接纳与随意点名接纳两种接纳方法。 还可供给是否要车辆运转轨道的挑选功用。
◆ 模仿显现功用。可将已知的方针方位信息输入计算机并显现出来。
◆ 决议计划指挥功用。决议计划指挥指令以通讯方法与移动车辆进行通讯。通讯方法可用文本、代码或语音等,完成调度指挥。
车载部分的主要功用有:
◆ 定位信息的发送功用。GPS接纳机实时定位并将定位信息通过电台发向监控中心。
◆ 数据显现功用。将本身车辆的实时方位在显现单元上显现出来。如经度、纬度、速度、航向。
◆ 调度指令的接纳功用。接纳监控中心发来得调度指挥指令,在显现单元上显现或宣布语音。
◆ 报警功用。一旦呈现紧急状况,司机发动报警装置,监控中心当即显现出车辆状况、 出事地点、车辆人员等信息。
车辆GPS定位归于单点动态导航定位。其定位精度约为100M量级。为了进步定位精度,可选用差分 GPS技能。

2. 运用差分GPS技能的车辆办理体系

若选用一般差分GPS技能,每辆车上都应接纳差分改正数,这样会形成体系过于杂乱,所以实践运用中多选用会集差分技能

作业原理:每一辆车都装有GPS接纳机和通讯电台,监控中心设在基准站方位,坐标准确已知。 基准点上安顿GPS接纳机,一起装置通讯电台、计算机、电子地图、大屏幕显现器等设备。 作业时,各车辆上的GPS接纳机将其方位、时刻和车辆编号等信息一起发送到监控中心。 监控中心将车辆方位与基准站GPS定位成果进行差分求出差分改正数,对车辆方位进行改正, 计算出准确坐标,通过坐标转化后,显现在大屏幕上。
这种会集差分技能能够简化车辆上的设备。车载部分只接纳GPS信号,不用考虑差分信号的 接纳。而监控中心会集进行差分处理,显现、记载和存储。数据通讯可选用原有的车辆通讯设备, 只需添加通讯转化接口即可。

因为差分GPS设备能够实时地供给准确的方位、速度、航向等信息,车载GPS差分设备还能够对车辆上的各种传感器(如计程仪、车速仪、磁罗盘等)进行校准作业。

3. 运用远景

轿车是现代文明社会中与每个人联系最亲近的一种交通工具,据统计,仅几个发达国家的轿车保有量已有数千万辆。因而车辆导航将成为未来20年中全球卫星定位体系运用的最大的潜在 商场之一。估计到2000年,全世界用于车辆导航的总投资额的1/3。

在我国,特种车辆约有几十万辆。有关部门要求首要对运超车、急救车、救火车、巡警车、迎宾车等特种专用车辆完成全程监控、引导和指挥。现在运用车载GPS接纳机进行自主定位 的车辆很少,很多的开发运用热点在监控调度体系上。

车载GPS导航设备在运用上的开展方向,应当侧重多卫星体系、远间隔监控以及多功用显现等几个方面。
运用多卫星体系,如GNSS体系(该体系在2000年后将成为归纳导航定位体系),进行导航定位时 因为卫星多,能够确保车辆实时定位的精度与可靠性。

关于用于调度指挥的监控体系来说,监控中心与其统辖的车辆之间因为通讯电台的功率有限, 其效果间隔仅几十公里。增大监控效果间隔,应当处理远间隔通讯问题。例如添加通讯中继站, 延伸效果间隔,使用播送或卫星通讯方法使监控规模掩盖更大的地域。

监控体系的功用应当是多方面的。例如语音传输、视觉图象传输以及各种指令和车辆周围环境的状况录入存储等。

所以说,GPS导航定位在公交、交通体系中的运用远景是十分宽广的。在开发车辆导航运用的一起, 也将带动与其相关的通讯技能、信息技能、操控技能、多媒体技能和计算机运用技能的开展。

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