PLC操控体系硬件设计办法包括：
◆ 操控体系整体方案规划
◆ 操控体系硬件规划依据
◆ 机型及I/O模块的挑选
◆ 操控体系硬件规划文件
◆ 体系供电规划
◆ I/O模块供电电源规划
◆ 体系接地规划
◆ 电缆规划和敷设
（一）操控体系整体方案规划
清晰对操控目标的要求，然后依据实践需求承认操控体系类型和体系作业时的运转方法，即整体方案的实践内容。
1、PLC操控体系类型
由PLC构成的单机操控体系可分为下列四种类型。
（1）由PLC构成的单机操控体系
（2）由PLC构成的会集操控体系
（3）由PLC构成的分布式操控体系
（4）由PLC构成长途I/O操控体系
图1PLC操控体系
图2 PLC操控体系
2、体系的运转方法
用PLC构成的操控体系有三种运转方法，即主动、半主动和手动。
（1）主动运转方法。主动运转方法是操控体系的首要运转方法。这种运转方法的首要特点是在体系作业进程中，体系按给定的程序主动完结被控目标的动作，不需求人工干预，体系的发动可由PLC自身的发动体系进行，也可由PLC宣布发动信号，由操作人员承认并按下发动呼应按钮后，PLC主动发动体系。
（2）半主动运转方法。这种运转方法的特点是体系在发动和运转进程中的某些进程需求人工干预才干进行下去。半主动方法多用于检测手法不完善，需求人工判别或某些设备不具备自控条件，需求人工干与的场合。
（3）手动运转方法。手动运转方法不是操控体系的首要运转方法，而是用于设备调试、体系调整和特别情况下的运转方法，因而它是主动运转方法的辅佐方法。
3、PLC的停运方法
有正常停运、暂时停运和紧迫停运三种。
（1）正常停运。 由PLC的程序履行，当体系的运转进程履行完且不需求重新发动履行程序时，或PLC接收到操作人员的停运指令后，PLC按规则的停运进程中止体系运转。
（2）暂停方法。用于程序操控方法时暂停履行当时程序，使一切输出都设置成OFF情况，待暂停免除时将持续履行被暂停的程序。别的也可用暂停开关直接堵截负荷电源，一起将此信息传给PLC，以中止履行程序，或许把CPU的RUN切换成STOP，以完成对体系的暂停运转。
（3）紧迫停运方法。是在体系运转进程中设备呈现异常情况或毛病时，若不中止体系运转，将导致重大事故或有或许损坏设备，此刻有必要运用紧迫停运按钮使整个体系当即停运。它是既没有连锁条件也没有延迟时间的停运方法，紧迫停运时，一切设备都有必要停运，且程序操控被免除，操控内容复位到原始情况。
（二）体系硬件规划依据
体系硬件规划有必要依据操控目标而定，应包括操控目标的工艺要求、设备情况、操控功用、I／O点数，并据此构成比较先进的操控体系。
1、工艺要求
机械手的操控体系为例，评论工艺要求所包括的内容和对体系规划的要求。所要了解的工艺进程如下图所示。
图3 机械手动作示意图
2、设备情况
设备情况应满意整个工艺要求。
3、操控功用
依据工艺要求和设备情况就可提出操控体系应完成的操控功用。只要把握了要完成的操控功用，才干据此规划体系的类型、规划、机型、模块、软件等内容。
