STM32-GPIO材料搜集及总结

（1）GPIO_Mode_AIN 模仿输入

（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入

（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入

（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入

（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出

（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出

（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出

（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

GPIO_Speed_10MHz 最高输出速率10MHz

GPIO_Speed_2MHz 最高输出速率2MHz

GPIO_Speed_50MHz 最高输出速率50MHz

1.1 I/O口的输出形式下，有3种输出速度可选(2MHz、10MHz和50MHz)，这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度，输出信号的速度与程序有关（芯片内部在I/O口的输出部分组织了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户能够依据自己的需求挑选适宜的驱动电路）。经过挑选速度来挑选不同的输出驱动模块，到达最佳的噪声操控和降低功耗的意图。高频的驱动电路，噪声也高，当不需求高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样十分有利于进步体系的EMI功用。当然假设要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，很可能会得到失真的输出信号。

关键是GPIO的引脚速度跟运用匹配（引荐10倍以上？）。比方：

1.1.1 关于串口，假设最大波特率只需115.2k，那么用2M的GPIO的引脚速度就够了，既省电也噪声小。

1.1.2 关于I2C接口，假设运用400k波特率，若想把余量留大些，那么用2M的GPIO的引脚速度或许不行，这时能够选用10M的GPIO引脚速度。

1.1.3 关于SPI接口，假设运用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引脚速度明显不行了，需求选用50M的GPIO的引脚速度。

1.2 GPIO口设为输入时，输出驱动电路与端口是断开，所以输出速度装备无意义。

1.3 在复位期间和刚复位后，复用功用未敞开，I/O端口被装备成浮空输入形式。

1.4 一切端口都有外部中止才干。为了运用外部中止线，端口有必要装备成输入形式。

1.5 GPIO口的装备具有上锁功用，当装备好GPIO口后，能够经过程序锁住装备组合，直到下次芯片复位才干解锁。

2、推挽输出与开漏输出的差异

推挽输出:能够输出高,低电平,衔接数字器材;开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状况需求上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的才干相对强(一般20ma以内).
推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的操控,总是在一个三极管导通的时分另一个截止.
要完成 线与 需求用OC(open collector)门电路.是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方法存在于电路中,各担任正负半周的波形扩大使命,电路作业时，两只对称的功率开关管每次只要一个导通，所以导通损耗小,效率高。输出既能够向负载灌电流，也能够从负载抽取电流

当端口装备为输出时：

开漏形式：输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 不被激活，输出0。

输出 1 时，N-MOS 高阻， P-MOS 不被激活，输出1（需求外部上拉电路）；此形式能够把端口作为双向IO运用。

推挽形式：输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 高阻 ，输出0。

输出 1 时，N-MOS 高阻，P-MOS 导通，输出1（不需求外部上拉电路）。

简略来说开漏是0的时分接GND 1的时分浮空 推挽是0的时分接GND 1的时分接VCC

3、在STM32中选用IO形式

（1） 浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，能够做KEY辨认，RX1

（2）带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入

（3）带下拉输入_IPD—— IO内部下拉电阻输入

（4） 模仿输入_AIN ——运用ADC模仿输入，或许低功耗下省电。

（5）开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需求外接上拉电阻，才干完成输出高电平。当输出为1时，IO口的状况由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出形式，这样IO口也就能够由外部电路改变为低电平或不变 。能够读IO输入电平改变，完成C51的IO双向功用。

（6）推挽输出_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是不知道的。

（7）复用功用的推挽输出_AF_PP ——片内外设功用（I2C的SCL,SDA）

（8）复用功用的开漏输出_AF_OD——片内外设功用（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）

实例总结：

（1）模仿I2C运用开漏输出_OUT_OD，接上拉电阻，能够正确输出0和1；读值时先

GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0)；拉高，然后能够读IO的值；运用

GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)；

（2）假设是无上拉电阻，IO默许是高电平；需求读取IO的值，能够运用

带上拉输入_IPU和浮空输入_IN_FLOATING和 开漏输出_OUT_OD；

4、IO低功耗：

关于模仿输入&低功耗，依据STM32的低功耗AN（AN2629）及其源文件，在STOP形式下，为了得到尽量低的功耗，的确把一切的IO（包含非A/D输入的GPIO）都设置为模仿输入

5、程序

（1）时钟：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |
RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

（2）IO装备：

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; // IR 输入

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_15;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

（3）输出输入：

输出0：GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0)

输出1：GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0)

输入： GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7)