５１单片机没有ＰＷＭ输出功用，能够选用守时器合作软件的办法完结，对精度要求不高的场合是十分有用的。选用高速光隔６Ｎ１３７输出，并将ＰＷＭ的信号倒相。
一、 作业原理
二、ＰＷＭ输出
１． 固定脉宽ＰＷＭ输出
用Ｔ０守时器完结ＰＷＭ输出，脉宽固定为６５５３６μｓ。Ｔ０守时器设置成１６位守时器，ＰＷＭ波形如图２所示。
程序清单：（１２ＭＨｚ）
ＰｗｍＤａｔａ０；Ｔ０守时ｔ１的初值（字）
ＰｗｍＤａｔａ１；Ｔ０守时ｔ２的初值（字）
ＰｗｍＦ ；ＰＷＭ输出标志
；＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
ｓｅｔｂ ｔｒｏ；发动Ｔ０
……
Ｔ０Ｉｎｔ：；Ｔ０中止服务程序
ＪＢＰｗｍＦ ，ＰｗｍＯｕｔＨ
；ＰＷＭ输出未完结回来
Ｍｏｖ ＴＨ０，Ｈｉｇｈ（ＰｗｍＤａｔａ０）
Ｍｏｖ ＴＬ０，Ｌｏｗ（ＰｗｍＤａｔａ０）
Ｓｅｔｂ ｔｒ０
Ｓｅｔｂ ＰｗｍＦ
Ｃｌｒｐ１．０；ＰＷＭ输出脚
ｒｅｔｉ
ＰｗｍＯｕｔＨ：Ｓｅｔｂ ｐ１．０
Ｃｌｒ ｔｒ０
Ｍｏｖ ＴＨ０，Ｈｉｇｈ（ＰｗｍＤａｔａ１）
Ｍｏｖ ＴＬ０，Ｌｏｗ（ＰｗｍＤａｔａ１）
Ｓｅｔｂ ｔｒ０
Ｃｌｒ ＰｗｍＦ
ｒｅｔｉ
阐明：在主程序中核算ＰｗｍＤａｔａ０、ＰｗｍＤａｔａ１的值。
２． 可变脉宽ＰＷＭ输出
用Ｔ０守时器操控ＰＷＭ的占空比，Ｔ１守时器操控脉宽（最大６５５３６μｓ。）
Ｔ０、Ｔ１守时器设置成１６位守时器。
程序清单：（１２ＭＨｚ）
ＰｗｍＤａｔａ０；Ｔ０守时ｔ１的初值（字）
ＰｗｍＤａｔａ１；Ｔ１守时Ｔ的初值（字）
；＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
ｓｅｔｂ ｔｒｏ；发动Ｔ０
ｓｅｔｂ ｔｒ１
……
Ｔ０Ｉｎｔ：Ｃｌｒｔｒ０ ；Ｔ０中止服务程序
ｓｅｔｂｐ１．０；ＰＷＭ输出脚
ｒｅｔｉ
Ｔ１Ｉｎｔ：Ｃｌｒｐ１．０；Ｔ１中止服务程序
Ｃｌｒ ｔｒ０
Ｃｌｒ ｔｒ１
Ｍｏｖ ＴＨ０，Ｈｉｇｈ（ＰｗｍＤａｔａ０）
Ｍｏｖ ＴＬ０，Ｌｏｗ（ＰｗｍＤａｔａ０）
Ｍｏｖ ＴＨ１，Ｈｉｇｈ（ＰｗｍＤａｔａ１）
Ｍｏｖ ＴＬ１，Ｌｏｗ（ＰｗｍＤａｔａ１）
Ｓｅｔｂ ｔｒ１
Ｓｅｔｂ ｔｒ０
ｒｅｔｉ
阐明：在主程序中核算ＰｗｍＤａｔａ０、ＰｗｍＤａｔａ１的值。
