STM32笔记之八：来跟PC打个招呼，根本串口通讯

a)意图：在根底实验成功的根底上，对串口的调试办法进行实践。硬件代码顺利完结之后，对日后调试需求用到的printf重界说进行调试，固定在自己的库函数中。

b)初始化函数界说：

void USART_Configuration(void);//界说串口初始化函数

c)初始化函数调用：

void UART_Configuration(void);//串口初始化函数调用

初始化代码：

void USART_Configuration(void)//串口初始化函数

{

//串口参数初始化

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;//串口设置康复默许参数

//初始化参数设置

USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;//波特率9600

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长8位

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//1位中止字节

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无流操控

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//翻开Rx接纳和Tx发送功用

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//初始化

USART_Cmd(USART1, ENABLE);//发起串口

}

RCC中翻开相应串口

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE);

GPIO里边设定相应串口管脚形式

//串口1的管脚初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;//管脚9

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//TX初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//管脚10

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//RX初始化

d)简略运用：

发送一位字符

USART_SendData(USART1,数据);//发送一位数据

while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){}//等候发送完毕

接纳一位字符

while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET){}//等候接纳完毕

变量= (USART_ReceiveData(USART1));//承受一个字节

发送一个字符串

先界说字符串：char rx_data[250];

然后在需求发送的当地增加如下代码

int i;//界说循环变量

while(rx_data!=)//循环逐字输出，到完毕字

{USART_SendData(USART1, rx_data);//发送字符

while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等候字符发送完毕

i++;}

e)USART留意事项：

发起和承受都需求合作标志等候。

只能对一个字节操作，对字符串等很多数据操作需求写函数

运用串口所需设置：RCC初始化里边翻开RCC_APB2PeriphClockCmd

(RCC_APB2Periph_USARTx);GPIO里边管脚设定：串口RX（50Hz，IN_FLOATING）；串口TX（50Hz，AF_PP）；

f)printf函数重界说（不必了解，调试经过以备后用）

（1）需求c规范函数：

#include “stdio.h”

（2）张贴函数界说代码

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)//界说为putchar运用

（3）RCC中翻开相应串口

（4）GPIO里边设定相应串口管脚形式

（6）增加为putchar函数。

int putchar(int c)//putchar函数

{

if (c == ){putchar();}//将printf的变成

USART_SendData(USART1, c);//发送字符

while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等候发送完毕

return c;//返回值

}

（8）经过，实验成功。printf运用变量输出:%c字符，%d整数，%f浮点数,%s字符串，/n或/r为换行。留意：只能用于main.c中。

3、NVIC串口中止的运用

a)意图：运用前面调通的硬件根底，和几个函数的代码，进行串口的中止输入操练。由于在实践运用中，不运用中止进行的输入是功率十分低的，这种用法很少见，大部分串口的输入都离不开中止。

b)初始化函数界说及函数调用：不必增加和调用初始化函数，在指定调试地址的时分现已调用过，在那个NVIC_Configuration里边增加相应开中止代码就行了。

c)进程：

i.在串口初始化中USART_Cmd之前参加中止设置：

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//TXE发送中止，TC传输完结中止，RXNE接纳中止，PE奇偶过错中止，可所以多个。

ii.RCC、GPIO里边翻开串口相应的根本时钟、管脚设置

iii.NVIC里边参加串口中止翻开代码：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//中止默许参数

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;//通道设置为串口1中止

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//中止占先等级0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//中止呼应优先级0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//翻开中止

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化

iv.在stm32f10x_it.c文件中找到void USART1_IRQHandler函数，在其间添入履行代码。一般最少三个过程：先运用if句子判别是产生那个中止，然后铲除中止标志位，最终给字符串赋值，或做其他工作。

void USART1_IRQHandler(void)//串口1中止

{

char RX_dat;//界说字符变量

if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)//判别产生接纳中止

{USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//铲除中止标志

GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_10, (BitAction)0x01);//开端传输

RX_dat=USART_ReceiveData(USART1) & 0x7F;//接纳数据，收拾除掉前两位

USART_SendData(USART1, RX_dat);//发送数据

while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){}//等候发送完毕

}

}

d)中止留意事项：

能够随时在程序中运用USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);来封闭中止呼应。

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure界说一定要加在NVIC初始化模块的榜首句。

全局变量与函数的界说：在恣意.c文件中界说的变量或函数，在其它.c文件中运用extern+界说代码再次界说就能够直接调用了。