咱们先遍及一个概念，单片机（即Microcontroller Unit；MCU) 里边有什么。一个人最重要的是大脑，身体的各个部分都在大脑的指挥下作业。MCU跟人体很像，简略来说是由一个最重要的内核加其他外设组成，内核就相当于人的大脑，外设就如人体的各个功用器官。下面咱们来简略介绍下51单片机和STM32单片机的结构。
1. 51体系结构
51体系结构框图
咱们说的51一般是指51系列的单片机，类型有许多，常见的有STC89C51、AT89S51，其间国内用的最多的是STC89C51/2，下面咱们就以STC89C51来解说，并以51简称。
1. 内核
51内核是上个世纪70年代Intel公司规划的，速度只要12M，外设是IC厂商（STC）在内核的基础上增加的，不同的IC厂商会在内核上增加不同的外设，然后规划出各具特征的单片机。这儿Intel归于IP核厂商，STC归于IC厂商。咱们后边要讲的STM32也相同，ARM归于IP核厂商，ARM给ST授权，ST公司在Cortex-M3内核的基础上规划出STM32单片机。
2. 外设
咱们在学习51的时分，关于内核部分触摸的比较少，运用的最多的是片上外设，咱们在编程的时分操作的也便是这些外设。
编程的时分操作的寄存器坐落SFR和RAM这个部分，其间SFR（特别功用寄存器）占有 128字节（实际上只用了 26 个字节，只要 26 个寄存器，其他都归于保存区），RAM占有 128 字节，咱们在程序中界说的变量便是放在RAM中。其间SFR和RAM在地址上是重合的，都是在80~FF地址区间，但在物理区间上是分隔的，所以51的RAM是有256个字节。
编写好的程序是烧写到ROM区。剩余的外设都是咱们十分了解的IO口，串口、定时器、中止这几个外设。
2. STM32体系结构
STM32体系结构框图
1. 内核
在体系结构上，STM32和51都归于单片机，都是由内核和片上外设组成。仅仅STM32运用的Cortex-M3内核比51杂乱得多，优异得多，支撑的外设也比51多得多，一起总线宽度也上升到32bit，不管速度、功耗、外设都强于51。
从结构框图上看，比照51内核只要一种总线，取指和取数共用。Cortex-M3内部有若干个总线接口，以使CM3能一起取址和访内（拜访内存），它们是：
指令存储区总线（两条）、体系总线、私有外设总线。有两条代码存储区总线担任对代码存储区（即FLASH外设）的拜访，别离是I-Code总线和D-Code总线。
I-Code用于取指，D-Code用于查表等操作，它们按最佳履行速度进行优化。
体系总线（System）用于拜访内存和外设，掩盖的区域包含SRAM，片上外设，片外RAM，片外扩展设备，以及体系级存储区的部分空间。
私有外设总线担任一部分私有外设的拜访，首要便是拜访调试组件。它们也在体系级存储区。
还有一个DMA总线，从字面上看，DMA是data memory access的意思，是一种衔接内核和外设的桥梁，它能够拜访外设、内存，传输不受CPU的操控，并且是双向通信。简而言之，这个家伙便是一个速度很快的且不受老迈操控的数据搬运工，这个在51里边是没有的。
2. 外设
从结构框图上看， STM32比51的外设多得多，51有的串口、定时器、IO口等外设 STM32 都有。STM32还多了许多特征外设：如FSMC、SDIO、SPI、I2C等，这些外设依照速度的不同，别离挂载到AHB、APB2、APB1这三条总线上。
