开场白：
上一节讲了在串口接纳中止里即时解析数据头的特别程序结构。这节开端讲串口发送数据需求特别注意的当地和程序结构，要教会我们一个知识点：依据我个人的经历，在发送一串数据中，每个字节之间有必要添加一个延时，用来等候串口发送完结。当然，也有一些朋友可能不添加延时，直接靠单片机自带的发送完结标志位来判别，可是我曾经在做项目中，感觉单单靠发送完结标志位来判别仍是简略犯错(当然也有可能是我本身程序的问题)，所以后来在大部分的项目中我就爽性靠延时来等候它发送完结。我在51，PIC单片机中都是这么做的。可是，凭我的经历，在stm32单片机中，能够不添加延时，直接靠单片机自带的标志位来判别就很牢靠。
具体内容，请看源代码解说。
(1)硬件渠道：
依据朱兆祺51单片机学习板。
(2)完结功用：
波特率是：9600.
按一次按键S1，单片机就往上位机发送以下一串数据：
eb 00 55 01 00 00 00 00 41
(3)源代码解说如下：
#include “REG52.H”
#define const_send_size 10 //串口发送数据的缓冲区数组巨细
#define const_key_time1 20 //按键去颤动延时的时刻
#define const_voice_short 40 //蜂鸣器短叫的持续时刻
void initial_myself(void);
void initial_peripheral(void);
void delay_short(unsigned int uiDelayshort);
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void eusart_send(unsigned char ucSendData); //发送一个字节，内部自带每个字节之间的延时
void T0_time(void); //守时中止函数
void usart_receive(void); //串口接纳中止函数
void key_service(); //按键服务的应用程序
void key_scan(); //按键扫描函数 放在守时中止里
sbit led_dr=P3^5; //Led的驱动IO口
sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口
sbit key_sr1=P0^0; //对应朱兆祺学习板的S1键
sbit key_gnd_dr=P0^4; //模仿独立按键的地GND，因而有必要一向输出低电平
unsigned char ucSendregBuf[const_send_size]; //接纳串口中止数据的缓冲区数组
unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鸣器鸣叫的持续时刻计数器
unsigned char ucVoiceLock=0; //蜂鸣器鸣叫的原子锁
unsigned char ucKeySec=0; //被触发的按键编号
unsigned int uiKeyTimeCnt1=0; //按键去颤动延时计数器
unsigned char ucKeyLock1=0; //按键触发后自锁的变量标志
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
key_service(); //按键服务的应用程序
}
}
void eusart_send(unsigned char ucSendData)
{
ES = 0; //关串口中止
TI = 0; //清零串口发送完结中止请求标志
SBUF =ucSendData; //发送一个字节
/* 注释一：
* 依据我个人的经历，在发送一串数据中，每个字节之间有必要添加一个延时，用来等候串口发送完结。
* 当然，也有一些朋友可能不添加延时，直接靠单片机自带的发送完结标志位来判别，可是我曾经
* 在做项目中，感觉单单靠发送完结标志位来判别仍是简略犯错(当然也有可能是我本身程序的问题)，
* 所以后来在大部分的项目中我就爽性靠延时来等候它发送完结。我在51，PIC单片机中都是这么做的。
* 可是，凭我的经历，在stm32单片机中，能够不添加延时，直接靠单片机自带的标志位来判别就很牢靠。
*/
delay_short(400); //每个字节之间的延时，这儿十分要害，也是最简略犯错的当地。延时的巨细请依据实践项目来调整
TI = 0; //清零串口发送完结中止请求标志
ES = 1; //答应串口中止
}
void key_scan()//按键扫描函数 放在守时中止里
{
if(key_sr1==1)//IO是高电平，阐明按键没有被按下，这时要及时清零一些标志位
{
ucKeyLock1=0; //按键自锁标志清零
uiKeyTimeCnt1=0;//按键去颤动延时计数器清零，此行十分奇妙，是我实战中探索出来的。
}
else if(ucKeyLock1==0)//有按键按下，且是榜首次被按下
{
uiKeyTimeCnt1++; //累加守时中止次数
if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)
{
uiKeyTimeCnt1=0;
ucKeyLock1=1; //自锁按键置位,防止一向触发
ucKeySec=1; //触发1号键
}
}
}
void key_service() //第三区 按键服务的应用程序
{
unsigned int i;
switch(ucKeySec) //按键服务状况切换
{
case 1:// 1号键 对应朱兆祺学习板的S1键
ucSendregBuf[0]=0xeb; //把预备发送的数据放入发送缓冲区
ucSendregBuf[1]=0x00;
ucSendregBuf[2]=0x55;
ucSendregBuf[3]=0x01;
ucSendregBuf[4]=0x00;
ucSendregBuf[5]=0x00;
ucSendregBuf[6]=0x00;
ucSendregBuf[7]=0x00;
ucSendregBuf[8]=0x41;
for(i=0;i<9;i++)
{
eusart_send(ucSendregBuf[i]); //发送一串数据给上位机
}
ucVoiceLock=1; //原子锁加锁，维护中止与主函数的同享数据
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声响触发，滴一声就停。
ucVoiceLock=0; //原子锁解锁
ucKeySec=0; //呼应按键服务处理程序后，按键编号清零，防止共同触发
break;
}
}
void T0_time(void) interrupt 1 //守时中止
{
TF0=0; //铲除中止标志
TR0=0; //关中止
/* 注释二：
* 此处多添加一个原子锁，作为中止与主函数同享数据的维护，实践上是学习了”红金龙吸味”关于原子锁的主张.
*/
if(ucVoiceLock==0) //原子锁判别
{
if(uiVoiceCnt!=0)
{
uiVoiceCnt–; //每次进入守时中止都自减1，直到等于零中止。才中止鸣叫
beep_dr=0; //蜂鸣器是PNP三极管操控，低电平就开端鸣叫。
}
else
{
; //此处多加一个空指令，想保持跟if括号句子的数量对称，都是两条指令。不加也能够。
beep_dr=1; //蜂鸣器是PNP三极管操控，高电平就中止鸣叫。
}
}
key_scan();//按键扫描函数
TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
TR0=1; //开中止
}
void usart_receive(void) interrupt 4 //串口中止
{
if(RI==1)
{
RI = 0; //接纳中止，及时把接纳中止标志位清零
}
else
{
TI = 0; //发送中止，及时把发送中止标志位清零
}
}
void delay_short(unsigned int uiDelayShort)
{
unsigned int i;
for(i=0;i
{
; //一个分号相当于履行一条空句子
}
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i
{
for(j=0;j<500;j++) //内嵌循环的空指令数量
{
; //一个分号相当于履行一条空句子
}
}
}
void initial_myself(void) //榜首区 初始化单片机
{
/* 注释三：
* 矩阵键盘也能够做独立按键，条件是把某一根公共输出线输出低电平，
* 模仿独立按键的触发地，本程序中，把key_gnd_dr输出低电平。
* 朱兆祺51学习板的S1和S5两个按键便是本程序中用到的两个独立按键。
*/
key_gnd_dr=0; //模仿独立按键的地GND，因而有必要一向输出低电平
led_dr=0; //关Led灯
beep_dr=1; //用PNP三极管操控蜂鸣器，输出高电平时不叫。
//装备守时器
TMOD=0x01; //设置守时器0为工作方法1
TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
//装备串口
SCON=0x50;
TMOD=0X21;
TH1=TL1=-(11059200L/12/32/9600); //串口波特率9600。
TR1=1;
}
void initial_peripheral(void) //第二区 初始化外围
{
EA=1; //开总中止
ES=1; //答应串口中止
ET0=1; //答应守时中止
TR0=1; //发动守时中止
}
总结陈词：
这节在每个字节之间都添加了delay延时来等候每个字节的发送完结，因为delay(400)这个时刻还不算很长，所以能够应用在许多简略使命的体系中。可是在某些使命量许多的体系中，实时运转的主使命不答应被长时刻和常常性地中止，这个时分就需求用计数延时来代替delay延时，这种程序结构是什么样的?欲知概况，请听下回分解—–经过串口用计数延时方法发送一串数据。
