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TIM2定时器中止与中止嵌套

/************************************************************Copyright(C),2012-2022,yin.FileName:mai

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Copyright (C), 2012-2022, yin.
FileName: main.c
Author: ycw Version : 1.0 Date: 2012.04.22
Description: TIM2 EXIT0 NVIC
Version: V1.0
Function List: TIM2 EXIT0 NVIC
History:

#include

static __IO uint32_t TimingDelay;//__IO为volatile的宏界说
int8_t LED_Flag = 1;//LED灯翻转标志位
void GPIO_Config(void);
void EXIT_Config(void);
void TIM_Config(void);
void NVIC_Config(void);
void Delay(__IO uint32_t nTime);

main ()
{
/*在主函数main之前经过调用发动代码运转了SystemInit函数,而
这个函数坐落system_stm32f4xx.c”。程序运转起始于发动文件的第
175行(LDR R0, =SystemInit)。sys时钟为HSE频率/PLL_M*PLL_N/PLL_P,
界说HSE为25M,则sys时钟频率为168M */

GPIO_Config();
EXIT_Config();
TIM_Config();
NVIC_Config();
/*SystemCoreClock / 1000时基为1ms*/
if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))
{
/* Capture error */
while (1);
}
while (1)
{/*发生一个软件中止
EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line0);
Delay(1000); */
if (LED_Flag != 1)
{
GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_6); //setbits使能IO,当时下指输出(此刻为灭)
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_6); //Resetbits屏蔽IO,当时下指不输出(此刻为亮)
}
}
}

/*************************************************
Function: void GPIO_Config(void)
Description: GPIO装备函数
Input: 无
Output:无
Return:无
*************************************************/
void GPIO_Config(void)
{
/*界说了一个GPIO_InitStructure的结构体,便利一下运用 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* 使能GPIOG时钟(时钟结构拜见“stm32图解.pdf”)*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG | RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
/*仅设置结构体中的部分成员:这种情况下,用户应当首要调用函数PPP_SturcInit(..)
来初始化变量PPP_InitStructure,然后再修正其间需求修正的成员。这样能够确保其他
成员的值(多为缺省值)被正确填入。*/
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
/* 初始化GPIOG的Pin_6为推挽输出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //指定第六引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //形式为输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //频率为快速
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure); //调用IO初始化函数

/*装备GPIOA_Pin_0,作为外部中止*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //指定第六引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; //形式为输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //频率为快速
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //网上说要上拉,安稳,我的没有上拉也能够
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //调用IO初始化函数
}

/*************************************************
Function: void EXIT_Config(void);
Description: 外部中止装备函数
Input: 无
Output: 无
*************************************************/
void EXIT_Config(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); //使能外部中止复用时钟
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);//挑选GPIOA的Pin0为EXTILine0
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清外部线路0中止
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; //线路0
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //触发形式为中止
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //开外部中止
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

/*************************************************
Function: void TIM_Config(void)
Description: 守时器装备函数
Input: 无
Output: 无
*************************************************/
void TIM_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
TIM_DeInit(TIM2);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000;
/*在system_stm32f4xx.c中设置的APB1 Prescaler = 4 ,可知
APB1时钟为168M/4*2,由于假如APB1分频不为1,则守时时钟*2 */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8400;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

/*************************************************
Function: void NVIC_Config(void)
Description: 嵌套中止断装备函数
Input: 无
Output: 无
*************************************************/
void NVIC_Config(void)
{
/*装备外部中止线路0中止嵌套*/
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //嵌套分组为组0,均为呼应优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //中止通道为通道0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢断优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //呼应优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //开中止
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/*装备守时器TIM1中止嵌套*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
/*抢断优先级为1,之所以设置为1,后边我做了一个中止的打断试验,
即在守时器中止服务程序里设置了一个死循环,而在外部中止0服务
程序里则进行了LED的翻转,试验标明高抢断优先级的中止能够打断
低抢断优先级的中止,即嵌套,但呼应优先级不会打断,只会排队*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

/*************************************************
Function: void Delay(__IO uint32_t nTime)
Description: 准确延时函数,时基依据前面设定,当时
为1ms
Input: 需求延时的时刻,单位ms
Output:无
*************************************************/
void Delay(__IO uint32_t nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while (TimingDelay != 0);
}

/*************************************************
Function: void TimingDelay_Decrement(void)
Description: SysTick中止服务函数,加在_it.h中的
void SysTick_Handler(void)函数内
Input: 无
Output:无
*************************************************/
void TimingDelay_Decrement(void)
{
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay–;
}
}

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