为给驱动电路的芯片供电，一个牢靠的电源电路是必不可少的。驱动电路的作业电压均为直流，电压有7.2V和5V两种。智能车的供电是由7.2V的电池供应的，所以需求7.2V变为5V的电路。直流电压改换的芯片有许多，比方常用的7805三端稳压芯片。考虑到电源的电压7.2V和需求的作业电压5V之间的压差只要2.2V。假如用7805稳压，需求输入和输出电压差要有3V以上，7805不能满足要求。LM2940的输入和输出电压差能够只要1.0V左右，故选用LM2940作为稳压器材，电路图如图4所示。管脚1接电池的正端，一起和地之间接入滤波电容，进步输入电压的稳定性。2脚是地，节电池的负端；3脚是5V输出端和地之间接入的滤波电容，削减杂波的输出。
