STM32守时器守时时长核算公式
T=(TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK
其间,TIMxCLK是其时钟频率,若是晶振为8MHz的,一般为72MHz
STM32守时器时刻的核算方法
STM32中的守时器有许多用法:
(一)体系时钟(SysTick)
设置十分简略,以下是产生1ms中止的设置,和产生10ms延时的函数:
void RCC_Configuration(void)
{
RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;
SystemInit();//源自system_stm32f10x.c文件,只需要调用此函数,则可完结RCC的装备。
RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq);
//SYSTICK分频–1ms的体系时钟中止
if (SysTick_Config(SystemFrequency / 1000))
{
while (1); // Capture error
}
}
void SysTick_Handler(void)//在中止处理函数中的程序
{
while(tim)
{
tim–;
}
}
//调用程序:
Delay_Ms(10);
当然,条件是要设置好,变量tim要设置成volatile类型的。
(二)第二种涉及到守时器计数时刻(TIMx)
/*TIM3时钟装备*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; //预分频(时钟分频)72M/(2+1)=24M
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //装载值18k/144=125hz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
守时时刻核算:
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;
//分频2 72M/(2+1)/2=24MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //计数值65535
((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+2)/72M)*(1+65535)=0.00273秒=366.2Hz */
留意两点(来自大虾网,未经查验)
(1)TIMx(1-8),在库设置默许的情况下,都是72M的时钟;
(2)TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
是重复计数,便是重复溢出多少次才给你来一个溢出中止,
它对应的寄存器叫TIM1 RCR.
假如这个值不装备,上电的时分寄存器值但是随机的,原本1秒中止一次,或许变成N秒中止一次,让你超级头大!
假定体系时钟是72Mhz,TIM1是由PCLK2(72MHz)得到,TIM2-7是由PCLK1得到
关键是设守时钟预分频数,主动重装载寄存器周期的值
/*每1秒产生一次更新事情(进入中止服务程序)。RCC_Configuration()的SystemInit()的
RCC-》CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2标明TIM3CLK为72MHz。因而,每次进入中
断服务程序间隔时刻为
((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+7199)/72M)*(1+9999)=1秒*/
守时器的根本设置
1、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//时钟预分频数 例如:时
钟频率=72/(时钟预分频+1)
2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; //主动重装载寄存器周期的值(守时
时刻) 累计0xFFFF个频率后产生个更新或许中止(也是说守时时刻到)
3、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM1_CounterMode_Up; //守时器
形式 向上计数
4、TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时刻切割值
5、TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化守时器2
6、TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //翻开中止 溢出中止
7、TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//翻开守时器
或许:
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分频35999 72M/
(35999+1)/2=1Hz 1秒中止溢出一次
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //计数值2000
((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+35999)/72M)*(1+2000)=1秒*/
STM32通用守时器的根本守时器功用完成灯闪耀
/*MAIN.C*/
/* Includes ——————————————————————*/
#include “stm32f10x.h”
#include “misc.h”
/* Private function prototypes ———————————————–*/
void RCC_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void TIM3_Configuration(void);
/* Private functions ———————————————————*/
int main(void)
{
RCC_Configuration();
NVIC_Configuration();
GPIO_Configuration();
TIM3_Configuration();
TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);/*铲除更新标志位*/
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, DISABLE);/*预装载寄存器的内容被当即传送到影子寄存器*/
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
while (1) {
;
}
}
void TIM3_Configuration(void)
{
/*每1秒产生一次更新事情(进入中止服务程序)。RCC_Configuration()的SystemInit()的RCC-》CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2标明TIM3CLK为72MHz。
因而,每次进入中止服务程序间隔时刻为((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+7199)/72M)*(1+9999)=1秒*/
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);/*此函数的句子“TIMx-》EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;”以软件方法产生更新事情(注:当产生一个更新事情时,一切的寄存器都被更新,硬件一起(根据URS位)设置更新标志位(TIMx_SR寄存器中的UIF位)。)。*/
}
void RCC_Configuration(void)
{
SystemInit();
/* TIM3 clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
/* GPIOC clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
}
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Enable the TIM3 gloabal Interrupt*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
/*注:不用为完成通用守时器的根本守时器功用装备Pin*/
}
/*stm32f10x_it.c*/
/* Includes ——————————————————————*/
#include “stm32f10x_it.h”
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) {
/* Clear TIM3 update interrupt */
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_7, (BitAction)(1 – GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7)));