一、项目概述
1.1 导言
关于图画监控体系，在一些特别运用场合用户常会提出这样的需求：期望可以经过无线方法监控方针。例如，灾祸或突发恶性事端现场这类只要救援人员可以进入的场合，或是市郊、深山、荒漠等无人值守的场合。一般的图画监控体系，因为体积巨细、耗电和本钱等原因无法满意以上需求，而用微型CMOS摄像头和嵌入式单片机组成的无线图画监控体系是最佳挑选。
Atmel公司推出的新一代Atmel32位AVR UC3系列MCU具有1.38 DMIPS/MHz的功用以及先进的DSP算法功用，具有高功用和低功耗特性的特色。因而选用Atmel32位AVR UC3系列MCU作为规划主体完成一个无线图画侦检体系，合作协议中的功耗操控，在可以较好的完成功用的情况下到达节能环保的意图。
1.2 项目布景/选题动机
灾祸或突发恶性事端现场因为环境极端恶劣，只要救援人员可以进入，因而外部的指挥人员难以知晓现场实地的情况然后及时拟定抢险计划。若救援人员运用无线长途图画侦检体系实地传输现场视频信息，使抢险指挥部分经过及时看到现场的情况，并敏捷作出相应的计划。不仅能赢得救援时刻，并且大大提高了救援才能。
本体系运用领域广泛：
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可用于消防救火、救灾现场侦检时，经过无线方法将图画传输至指挥中心；
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经过不同方式的组合可用于要点设备及建筑物的全天候安全监控和大型会议、运动会、演唱会等大型活动的暂时出、进口视像监控；
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可用于公安侦查、可疑方针盯梢等用处；
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合作机器人等辅佐设备，可用于遥控勘探及风险事端处理。
二、需求剖析
2.1 功用要求
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可同步无线传输视频信号和音频信号；
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发射与接纳设备均有四个频道可供挑选；
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接纳体系与显现体系为手持式/车载式，可设备于指挥车中；
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发射机为电池供电；
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可挑选顺便照明灯和温度、湿度、烟雾传感器，特别可用于烟雾及漆黑环境中的侦检。
2.2 功用要求
图画分辨率：176*144
图画帧数≥5fps
声响码率：32Kbps ADPCM编码
无线输出功率：0dBm
无线通讯比特率：1M bps
无线通讯间隔：不小于30米
三、计划规划
3.1 体系功用完成原理（除图片外需有文字介绍）
硬件首要分为移动端和终端两个部分，移动端担任图画、语音等信号的收集与紧缩编码，终端担任移动端的操控和影音解码播映功用，移动与终端间经过无线完成双工通讯。
移动端的图画和语音收集与编码都用模块完成，MCU担任操控和帧处理；温度与烟雾侦测运用一般传感器经过整流电路送到MCU内部AD进行处理。无线模块与MCU之间运用SPI口进行通讯。
终端将无线接纳到的影音与传感器信息经过MCU进行帧重组，然后分别在液晶屏和扬声器上播映出来，经过键盘完成对液晶、扬声器和移动端进行必定的操控。
3.1 体系硬件结构框图
3.2 硬件渠道选用及资源装备
AVR EVK1105评价套件
摄像头：OV6620 SINGLE-CHIP CMOS CIF COLOR DIGITAL CAMERA
语音编解码模块：MC145540
无线模块：nRF2401
单片机：ATMEL AT32UC3A0512
克己板卡
3.3体系软件架构
软件分为移动端与终端两个部分，移动端软件底层包含MCU初始化、摄像头模块驱动、言语模块驱动、无线模块驱动；运用层包含影音与传感器数据帧处理、终端操控信号处理、移动端休眠及唤醒、无线双工通讯。终端软件底层包含MCU初始化、液晶屏驱动、言语解码模块驱动、键盘扫描；运用层包含影音与传感器数据帧处理、渠道操控、无线双工通讯。
3.4 体系软件流程（除图片外需有文字介绍）
移动端MCU软件流程如图3.2，上电后首要对MCU内部AD、SPI等功用进行初始化，然后对无线、摄像模块、言语模块进行驱动，装备作业状况。程序主循环部分首要完成的功用包含接纳中止发来了操控指令并对外设进行相应的操控；整个移动端休眠节能状况与作业形式切换；影音、传感器数据处理和收发等。
终端MCU软件流程如图3.3，上电后初始化MCU和外设。程序主循环部分完成功用包含键盘扫描来完成对移动端和终端的操控；影音数据接纳和帧处理；与液晶屏和扬声器通讯完成影音播映等。
图3.2 移动端程序运转流程图 图3.3 移动端程序
运转流程图
3.5 体系估计完成成果
可同步无线传输视频信号和音频信号；发射与接纳设备均有四个频道可供挑选；接纳体系与显现体系为手持式/车载式，可设备于指挥车中；发射机为电池供电；可挑选顺便照明灯和温度、湿度、烟雾传感器，特别可用于烟雾及漆黑环境中的侦检。
