CAN 总线波特率核算

作为青出于485总线而胜出485总线的 CAN总线，波特率的核算总是那么恼人。搜集了下网上的几种关于CAN波特率核算的文章，最终运用 飞思卡尔KE06 实测了一下，总结如下：

1. Nominal Bit Time: 位时刻，继 波特率分之一，有以下几个部分组成：

其间，各部分界说如下，tQ是时刻基重量：

只需将上表带入 第一个公式核算即可。