STM32学习笔记——运用SysTick定时器做延时

开学了，无法再像假日相同能够一整天玩板了！好在这学期的课说少不少，说多也不多，每周也有十几节操。剩余的时刻除掉学生作业等一些七七八八的工作，连续着仍是能看看教程玩玩板！越发发现《STM32菜鸟学习手册——烦琐版》真是不错的入门教程，简略易懂。其他比如《固件库手册》等等官方文件更是必不可少，惋惜ST公司的网页找手册真实费事得很呐！

这两天一直在看有关于体系嘀嗒时钟SysTick的文件，但由于3.5版的固件库较2.0版的库，现已将SysTick相关的驱动函数移除，用户要运用SysTick就有必要改为调用CMSIS中的函数，而网上大多数的例程（包含《菜鸟学习手册》）运用的都是2.0的库，以至于在学习中遇到许多问题，程序编译总会出现问题。一般都是“无法找到与SysTick相关的函数，函数未定义”过错。因而，查找了许多文献才得以处理。

SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于发生SysTick反常（反常号：15）。首要应用于操作体系，作为“嘀嗒中止”保持操作体系“心跳”的节律。当然，SysTick定时器除了能服务于操作体系之外，还能用于其它意图：如作为一个闹铃，用于丈量时刻等。要注意的是，当处理器在调试期间被喊停（halt）时，则SysTick定时器亦将暂停运作。

1.SysTick寄存器：

lSysTick操控和状况寄存器（SysTick_CTRL）

阐明：

CLKSOURCE位：CM3答应为SysTick供给两个时钟源以供挑选。第一个是内核的“自在运转时钟”FCLK。“自在”表现在它不来自体系时钟HCLK，因而在体系时钟中止时FCLK也持续运转。第二个是一个外部的参阅时钟。可是运用外部时钟时，由于它在内部是经过FCLK来采样的，因而其周期有必要至少是FCLK的两倍（采样定理）。许多情况下芯片厂商都会疏忽此外部参阅时钟，因而一般不可用。

COUNTFLAG位：当SysTick定时器从1计到0时，它将把COUNTFLAG方位位；而下述办法能够清零之：

读取SysTick操控及状况寄存器（STCSR）；

往SysTick当时值寄存器（STCVR）中写任何数据。

lSysTick重装值寄存器（SysTick_LOAD）

阐明：

当计数器倒数至0时，运用SysTick_LOAD寄存器来指定载入“当时值寄存器”的初始值。初始值能够是1到0x00FFFFFF之间的任何值。