STM32单片机学习—PWM输出

上午花了半响时间了解了stm32的PWM模块。正午使用午饭时间把PWM功用调试成功。当然，很简单的东西，或许许多长辈估量都嗤之以鼻的东西。

今日最大的感叹便是网络资源实在是个巨大的宝库，真的很幸亏，在这个杂乱的社会环境里，在一个处处充满着私心、私益的年代，各个网站，各个论坛上的很多网友都时间保持着开源的气氛。学习必定要和别人沟通，而网络供给了这么一个极好的渠道。

废话少说，言归正传。

完成功用：选用定时器2的通道2，使PA1输出频率1K，占空比40的PWM波形，用PA8随意延时取反led灯，指示程序运转。

首要了解一下定时器的PWM相关部分。看图最理解

其实PWM便是定时器的一个比较功用罢了。

CNT里的值不断++,一旦加到与CCRX寄存器值持平，那么就发生相应的动作。这点和AVR单片机很相似。已然这样，咱们要发生需求的PWM信号，就需求设定PWM的频率和PWM的占空比。

首要说频率的确认。由于通用定时器的时钟来历是PCLK1，而我又喜爱用固件库的默许设置，那么定时器的时钟频率就这样来确认了，如下：

AHB（72MHz）→APB1分频器（默许2）→APB1时钟信号（36MHz）→倍频器（*2倍）→通用定时器时钟信号（72MHz）。

这儿为什么是这样，在RCC模块学习记载里有具体记载，不多说。

因而图中的CK_PSC便是72MHz了。

下面的材料也是网上一搜一大把，我就罗列了：

STM32的PWM输出有两种形式，形式1（PWM1）和形式2（PWM2），由TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位确认的（“110”为形式1，“111”为形式2）。形式1和形式2的差异如下：

110：PWM形式1－在向上计数时，一旦TIMx_CNT=TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有用电平(OC1REF=1)。

111：PWM形式2－在向上计数时，一旦TIMx_CNT=TIMx_CCR1时通道1为有用电平，否则为无效电平。

由此看来，形式1和形式2正好互补，互为相反，所以在运用起来不同也并不太大。我用的是形式一，因而后边的设定都是依照形式一来设定的。

PWM的周期是便是由定时器的主动重装值和CNT计数频率决议的。而CNT的计数时钟是CK_PSC经分频器PSC得到，因而CNT的时钟便是CK_PSC/分频系数。这个分频系数在TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler确认。我设置的值是72，因而CNT的计数频率也便是CK_CNT的频率为1MHz。

下一步便是确认定时器主动重装值。由于CNT每自加到ARR寄存器的值时就会主动清零，当然条件是设定为为向上计数形式，而便是依据这个溢出事情来改动PWM的周期。所以PWM信号的频率由ARR的值来确认。我设置的值是1000-1，即TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000-1;因而PWM的周期是1MHz/1000=1KHz。

接下来就要确认PWM的占空比了。由于CNT在自加到ARR值的进程中会不断和CRRX的值相比较，一旦二者持平就发生匹配事情，但要留意CNT不会理睬这件事，它会持续++直到等于ARR。而CRRX的值我设定为400-1，那么占空比就随之确认为40%。

好了，下面便是库函数的装备了。

TIMER输出PWM完成过程

1.设置RCC时钟；

2.设置GPIO；

3.设置TIMx定时器的相关寄存器；

4.设置TIMx定时器的PWM相关寄存器。

首要是main函数和全局变量声明，很简单，不作阐明

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef TimOCInitStructure;

int main(void)
{

rcc_cfg();
gpio_cfg();
tim2_cfg();
pwm_cfg();
//
while (1)
{

GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8, Bit_SET);

delay();

GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8, Bit_RESET);

delay();
}
}

下面是IO口的装备：

void gpio_cfg()
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

此处要留意的是PWM输出口要装备为复用推挽输出，原因我也不知道，横竖照搬便是了。