智能机械是相对于传统机械而言的，智能机械与传统机械的边界十分显着，社会在前进，生产力会越来越高，机械范畴也在加速升级换代的脚步，对传统机械进行改造刻不容缓，智能机械有许多传统机械不具有的优势。一般来说机械结构的疲惫、损害、开裂、振荡、噪声、损坏以及环境的自适应性，都影响机械及运载器的牢靠、舒适、安全、节能及省料，这是机械设计必需要考虑的问题。
一般来说，智能机械均具有以下三个基本条件。
智能结构，就是在基体中嵌人或张贴传感器和致动器，并具有对致动器有操控效果的操控设备，然后能感知外界环境的改动及自身的实践状况，并能经过自身的感知，做出判别，宣布指令，履行和完结动作，完成动态或在线状况下的自检测、自确诊、自监控、自修正及自适应等多种功用。
智能机械和结构主要由驱动元件、传感元件、信息处理办法和操控体系等组成，体系等组成，现在的使用主要是在智能操控、智能确诊和智能修正等方面，尤其是在减振降噪，智能机械结构，智能表层结构特性操控，智能自适应机械等方面的研讨很活泼。
传感器、致动器和操控器是智能机械结构重要的三个组成部分。传感器要求具有高度感触结构力学状况的才能，可以将应变或位移直接转换成电信号输出，它担负着感知外界环境改动，搜集外界信息的使命。用作传感器有光纤传感器、电阻应变片传感器、压电资料传感器等。致动器的功用是履行信息处理单元宣布的操控指令，并依照规则的方法对外界或内部状况与特性改动做出合理的反响，能直接将操控器输出的电信号转变为结构的应变或位移，具有改动智能结构形状、刚度、方位、固有频率、阻尼及其它机械特性的才能。致动器有压电资料致动器、电致弹性资料致动器、磁致弹性资料致动器、形状回忆合金致动器、电流变体致动器等。操控器是智能结构的神经中枢，智能结构的操控器集成于结构之中，其操控对象是结构自身。操控器应具有很强的鲁棒性、实时性和在线性。
现在智能机械正蓬勃开展，各行各业均有使用，借着我国斗极定位的春风，物联网技能一日千里，核算智能、进化核算、云体系正为智能机械摇旗呐喊贡献力量，如最新在上海举办的斗极年会上为数不多的几个亮点，全球首款斗极机器人纯电动智能教练车的露脸，更是阐明智能机械正融入群众的日常日子。智能机械是年代开展的产品，不以个人毅力为搬运，其强壮的生命力决议了它不或许由于一些缺乏而中止开展，其改善与遍及是大势所趋。
