STM32 SYSTICK

voidSysTick_Config(void);//SysTick守时器装备

voidDelay_Ms(u32);//守时时刻装备
voidvoidSysTickHandler(void);//中止守时时刻处理函数
staticvu32TimingDelay;//中止处理函数

//SysTick设置
voidSysTick_Config(void)
{

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);


SysTick_ITConfig(DISABLE);


SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);


SysTick_SetReload(9000);
//体系嘀嗒校准值固定到9000，当体系嘀嗒时钟设定为9兆赫，发生1ms时基。



SysTick_ITConfig(ENABLE);


}


voidDelay_Ms(u32nTime)
{

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

TimingDelay=nTime;

while(TimingDelay!=0)
{
}


SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);

}


voidSysTickHandler(void)
{
if(TimingDelay!=0x00)
{
TimingDelay–;
}
}
这儿一切运用的都是在有stm32f10x_systick.c这个文件的时分，这个是2.0中才有的文件，3.0中运用并不是这样运用的@！

在这儿阐明一下的是，有必要要留意，systick和一般的中止相同，当计数器溢出时就会发生中止，有必要要再中止处理函数中处理，可是没有通过NVIC的操控，这个是需求留意的，没有运用NVIC装备systick。

其间systick反常，反常号15,这个守时的反常的主要功能用于操作体系供给时钟信号。

可是当发生稳定的systick中止频率：最简略的作法便是：直接把TENMS的值写入重装载寄存器，这样一来，只需没打破体系极限，就能做到每10ms来一次systick反常，假如需求其他的systick反常周期，则能够依据TENMS的值加以份额核算，只不过，在少量情况下，CM3芯片或许无法精确地供给TENMS的值（如，CM3的叫转输入信号被拉低）。

Systick守时器除了能服务于操作体系之外，还能用于其他意图：如作为一个闹钟，用于丈量时刻等。要留意的是，当处理器在调试器材被喊停hatl时，则systick守时器亦将暂停运作。