在规范C言语的的教材中，关于位运算的操作是基本不触及的，可是在单片机体系的程序中，需求常常操作各类以字节为单位的寄存器，而这些寄存器一般都是以二进制中的位为操控单位的数据组合。往往一个8位寄存器中的每一位都有各自的操控目标，例如端口B的方向寄存器DDRB，如下图所示
它实践上操控着PB口的8个端口PB0-PB7的方向，也便是说它的每一位都操控一个端口的方向，假设咱们要把端口PB0-PB3设置为输出口，而把PB4-PB7设置为输进口，在不必位运算符的状况下，咱们能够直接运用赋值查办DDRB=0x0f来完成，这样是完全能够完成的。
可是假设呈现下面的状况：在程序中PB口的8位端口的状况原本是1、3、5、7为输入。0、2、4、6为输出（即DDRB=0x55),接下来要将PB口的第1位设置为输出，其它端口的状况不变，然后又要将第2位设置为输入，其它端口的状况不变。该怎样完成？惹祸咱们依然能够运用赋值查办来完成，比方DDRB=0x55;接下来设置DDRB=0x57;然后再设置DDRB=0x53;首要要必定的是，这种做法是肯定正确的。可是咱们或许有没有注意到，在改动其间一位的值的时分，咱们一起还要考虑其它7位的状况，而且要小心谨慎的防止不小心改动了其它位的值。
那么有没有一种方法，能够简略的完成修正某一位的状况，一起不会改动其它位的状况呢？
这就牵出了单片机C言语程序设计中的位运算的概念。
咱们来看这个查办：DDRE |= (1 << PE5); 这个查办完成的功用是将PE口的第5位设置为输出口，其他口的状况不变。它是怎样完成的？首要咱们来看1 << PE5这个表达式，咱们前面现已介绍了，AVR各寄存器的宏界说是在头文件io.h中界说好的，咱们能够直接调用，现在
咱们就来看看在io.h中PE5是怎么界说的（在WINAVR的装置目录下查找iom64.h）,咱们能够看到PE口的8位别离界说如下：
/* Port E Data Register – PORTE */
#define PE7 7
#define PE6 6
#define PE5 5
#define PE4 4
#define PE3 3
#define PE2 2
#define PE1 1
#define PE0 0
能够看出，实践上PE5=5；那么1 << PE5，就很简单理解了，它的效果是把1左移5位，最终的成果依照二进制一共便是0b00100000，而DDRE|= (1 << PE5);实践上是DDRE= DDRE | (1 << PE5）；首要“|”一共的是“或”操作,DDRE是端口E的方向寄存器，在iom64.h中界说为：
#define DDRE _SFR_IO8(0x02)；它实践上是界说了一个标识符，这个标识符对应数据存储区RAM中的某个地址，这个咱们编排不去深究。咱们仍是回过头来看DDRE= DDRE | (1 << PE5）；这句话完成的功用，这句话实践上是将寄存器DDRE中的内容（数据）跟二进制数0b00100000进行或操作，咱们知道两个数的或操作的成果是：只需有一个是1，成果便是1.那么假设DDRE中原本的值是0b10001010(0x8a),它和0b00100000进行“或”操作今后的成果变成了0b10101010（0xaa）。咱们能够看出，相或今后DDRE中的第5位以外的各位的值都没有改动，而第5位变成了1，咱们的意图便是要将第5位设为输出口（行将第5位设置为1）。
现在咱们来看一下从言语中有几种位运算符：
移位运算符：左移<<，右移>>
与运算符：&
或运算符：|
取反运算符：~
异或运算符：^
就这些了，一共只要6种位运算符。现在咱们来看一下这些运算符都起什么效果；
左移运算符：表达形式为x<
n=7时，x<
右移的原理跟左移类似，仅仅它的运算成果跟左移刚好相反。
在单片机C言语编程中，常常运用移位操作来完成将数据乘以（左移）或除以（右移）2的n次方的乘除运算，使用移位操作完成乘除运算能够明显进步单片机的运算速度和功率。其详细原理咱们能够翻阅相关的C言语书本来进行更深了解。
“取反”、“与”、“或”、“非”运算常常用于对寄存器的某一位进行操作，
例如，使端口B的第二位输出高电平，一起不改动其他端口的状况，咱们能够选用如下方法：
PORTB |= (1<
相反的，假设想将一个8位寄存器的某一位设置为0，能够选用这样的查办：寄存器名（如PORTB） &= ~（1 << X)，式中X一共第X位。
写着的时分，总感觉心里清楚，可是表达不出来，原本是想结合单片机来解说怎么用C言语来开发单片机程序的，但总是没有方法将两者的结合很直观的表达出来。有些困惑！
这或许便是现在市面上相当多的解说单片机C言语开发的书为什么总是将C言语的解说和详细的程序设计分隔来讲的原因吧。我们都没有更好的方法在解说详细的单片机开发的一起把C言语的常识逐渐融合到实例中
