串口通讯
单片机的串口通讯模块在单片机中起到重要效果，经过串口它能够与PC机或许其他模块进行通讯，传输数据或许操控指令，当然在传输数据的时分咱们有必要有必定的协议，让通讯两边能够知道得到的数据是什么，所以咱们有必要设置一种格局，让通讯两边能够得到正确的数据信息，首要咱们从全体上来看看这个模块的结构,下图是msp430单片机中的串口模块：
从上图中咱们能够看出串口模块能够分为4部分：操控模块，接纳模块，发送模块，波特率操控模块
这些模块有相应的寄存器，咱们的主要任务便是对这些寄存器进行相关的装备，接下来就具体介绍这些寄存器的效果。
1.操控寄存器UXCTL (X为数字，不同类型的产品包括的串口模块也不同，有些只要一个，有些或许包括多个）
咱们来看看每一位的效果吧
PENA：校验答应位（0制止，1答应）
PEV ：奇偶校验位，该位在校验答应时有用（0奇校验，1偶校验）
SPB ：中止位挑选，决议发送的中止位，但接纳时接纳器只检测1位中止位（0 1位中止位，1 2位中止位）
CHAR：发送数据长度（0 7位，1 8位）
LISTEN：反应信号
SYNC：模块的形式挑选（0UART形式（异步），1 SPI形式（同步）
MM ：多机形式挑选（0线路闲暇多机协议，1 地址为多机协议）
SWRST：操控位，上电时改方位位，一次正确的模块初始化进程应该是：先在SWRST = 1时设置，设置完串口后再设置SWRST = 0，最终如需中止，再设置中止使能。
2.发送和接纳操控寄存器
发送操控寄存器主要是操控时钟源的挑选等其他操控，而承受操控寄存器主要是一些标志位，判别时分犯错，溢出，中止标志等，具体内容见相关数据手册
3.波特率发生器操控模块
这个模块有3个寄存器，两个寄存器用作波特率挑选，一个用于调整（UxBR0和UxBR1用于挑选波特率，UxMCTL用于调整）
4接纳和发送数据缓存
URXBUF和UTXBUF这两个寄存器用于寄存接纳和发送的数据。
整个模块大约便是这些内容了，那么怎样编写发送和接纳的程序呢？
一般地，接纳进程运用中止方法（由于不知道什么时分会接纳到数据，这样效率高），发送选用查询方法。
串口通讯模块的设置进程如下：
1.设置体系时钟源
2.设置串口模块
3.处理接纳发送进程
下面是一个简略的程序，该程序完成的功用是从PC机接纳数据，然后单片机又将接纳的数据原封不动的发送给PC机。
#include
#define CPU_F ((double)8000000)
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
/*当BRCLK=CPU_F时用下面的公式能够核算，不然要根据设置参加分频系数*/
#define baud 9600 //设置波特率的巨细
#define baud_setting (uint)((ulong)CPU_F/((ulong)baud)) //波特率核算公式
#define baud_h (uchar)(baud_setting>>8) //提取高位
#define baud_l (uchar)(baud_setting) //低位
//*
// 体系时钟初始化
//*
void Clock_Init()
{
uchar i;
BCSCTL1&=~XT2OFF; //翻开XT振荡器
BCSCTL2|=SELM1+SELS; //MCLK为8MHZ，SMCLK为8MHZ
do{
IFG1&=~OFIFG; //铲除震动标志
for(i=0;i<100;i++)
_NOP(); //延时等候
}
while((IFG1&OFIFG)!=0); //假如标志为1，则持续循环等候
IFG1&=~OFIFG;
}
//*
// MSP430内部看门狗初始化
//*
void WDT_Init()
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //封闭看门狗
}
//*
// MSP430串口初始化
//*
void UART_Init()
{
U0CTL|=SWRST; //复位SWRST
U0CTL|=CHAR; //8位数据形式
U0TCTL|=SSEL1; //SMCLK为串口时钟
U0BR1=baud_h; //BRCLK=8MHZ,Baud=BRCLK/N
U0BR0=baud_l; //N=UBR+(UxMCTL)/8
U0MCTL=0x00; //微调寄存器为0，波特率9600bps
ME1|=UTXE0; //UART1发送使能
ME1|=URXE0; //UART1接纳使能
U0CTL&=~SWRST;
IE1|=URXIE0; //接纳中止使能位
P3SEL|= BIT4; //设置IO口为一般I/O形式
P3DIR|= BIT4; //设置IO口方向为输出
P3SEL|= BIT5;
}
//*
// 串口0发送数据函数
//*
void Send_Byte(uchar data)
{
while((IFG1&UTXIFG0)==0); //发送寄存器空的时分发送数据
U0TXBUF=data;
}
//*
// 处理来自串口 0 的接纳中止
//*
#pragma vector=UART0RX_VECTOR
__interrupt void UART0_RX_ISR(void)
{
uchar data=0;
data=U0RXBUF; //接纳到的数据存起来
Send_Byte(data); //将接纳到的数据再发送出去
}
//*
// 处理来自串口 0 的发送中止，预留
//*
#pragma vector=UART0TX_VECTOR
__interrupt void UART0_TX_ISR(void)
{
}
//*
// 主函数
//*
void main(void)
{
WDT_Init(); //看门狗设置
Clock_Init(); //体系时钟设置
UART_Init(); //串口设置初始化
_EINT(); //开中止
while(1) //无限循环
{
}
}
得到的成果如下：
串口部分到此为止，这仅仅简略的设置，在后续的学习中必然会用到串口传输杂乱的数据进行处理，这儿先打个根底。
