某型光电盯梢丈量吊舱在飞翔实验中起侧重要的作用，将其挂装到载机上，载机与方针机随同飞翔可以完结对方针机全飞翔时段空中飞翔的实时监控丈量。因为飞翔实验自身花费巨大，这就要求咱们有必要保证吊舱在挂装飞机飞翔前各个体系作业是正常的，保证每个飞翔架次都是有用架次。不同于文献对吊舱详细部分的规划以及文献对一个大型体系特定单一功用部分定制检测，本文规划并完结了一种智能化吊舱地上检测体系，该体系运用地上220 V交流电，可以给吊舱供电，使用方针模拟器作为辅佐，共同完结吊舱挂机前的悉数功用检测，并可以对吊舱和机上操控设备的毛病选用相似文献中提出的技能进行智能化确诊定位。
1 地上检测体系需求剖析
光电吊舱选用28 V直流电和115 V交流电供电，直流电给操控电路和各功用模块供电，115 V交流电给伺服体系供电，因而地上检测设备需求有供给28 V直流电和115 V交流电的功用。吊舱还具有高清、高速视频盯梢存储功用，相应的地上检测设备需具有视频读取检测和下载才能。一起吊舱还具有激光测距、遥控遥测体系、环控体系等，因而，地上检测体系须有相应的操控程序检测对应体系的参数。不同于文献选用PCI总线，本文经过RS422接口操控吊舱作业，经过地上操控核算机上规划的各功用模块软件检测吊舱悉数功用。
2 体系全体结构规划
为了便于体系的装置、调试，地上检测设备一切组件集成在一个规范机柜内，由带刹车的四轮推车推进，见图1。
体系包含数据收集与操控核算机、开关/指示灯面、显现器、键盘鼠标、衔接插座、电源。其间：
1)开关/指示灯面板包含电源开关、电源和状况指示灯等，面板后为信号调度箱(包含衔接线缆、信号调度板等);
2)操控核算机加上相关的数据收集模块，合作测验软件，完结测验作业，它是整个体系的中心;
3)28 V直流电源(DC)和115 V 400 Hz交流电源(AC)选用两个独立的电源，具有过流和过压维护功用。
3 地上检测体系接口规划和电路规划
地上检测设备给吊舱供电，然后对吊舱在发动和正常作业中的一切待测信号进行检测，经过RS422操控吊舱悉数功用，电气接口如图2所示。其间：
1)1号插座，完结一切Camera Link信号(图画传输信号)、1路PAL视频信号的检测;
2)2号插座，完结吊舱A/D信号、I/O信号、电阻阻值和4路RS422信号的检测;
3)3号插座，完结机载操控设备的供电和RS422通讯检测，继电器1操控方针模拟器和机载操控设备的供电;
4)4号插座，完结吊舱的1路RS422通讯检测和2种电源供电操控，其间继电器2担任吊舱的28 V直流电源的供电操控，继电器3担任吊舱的115 V交流电源的供电操控;
5)5号插座，输入220 V交流电源，输出给检测设备及吊舱供电。
1号插座图画收集卡收集的PAL视频信号来源于被信号调度板扩大后所分两路视频信号中的榜首路，另一路视频信号被用于测验软件对图画质量进行剖析。详细PAL视频信号检测原理图如图3所示，其间别离电路输出的同步信号经过A/D收集卡收集，在软件界面上以波形的方式显现，可以依据波形判别同步信号。
4 软件规划
“吊舱地上检测软件”是运行在测验设备上的专用软件，其首要作用是协助实验人员精确、便利、方便地完结测验使命。依据项目的需求，该软件既可对吊舱测验及调试，一起还具有体系毛病确诊功用，所以在软件规划时侧重考虑通用性的要求，软件架构如图4所示。
依据上述架构方式，该使用软件拟完结的首要功用如下：
a体系自检测;b电源操控;c健康办理;d吊舱操控、测验与显现;e吊舱毛病确诊;f地上操控设备通讯测验与显现;g机上操控设备通讯测验与显现。
该软件选用模块化结构规划，办理软件由用户或体系办理人员调用，测验软件由办理软件调用，均可重入，如图5所示。
根底功用模块首要完结对串口、视频、模拟量的收集等功用，它以API函数的构成供给给体系功用模块调用，完结了软件的分层架构。
1)RS422收发模块供给API函数，完结设置通讯波特率、串口输出缓冲;
2)区设置、串口输入缓冲区设置、串口收发等功用;
3)电阻值丈量模块供给API函数，完结对恣意通路的电阻丈量、丈量参数的装备;
4)电压丈量模块供给API函数，完结对恣意通路的电压丈量、丈量参数的装备;
5)Camera link收集模块供给API函数，完结对Camera link的参数装备，完结对视频信号的收集;
6)PAL视频收集模块供给API函数，完结对PAL视频信号的收集;
7)离散量输入/输出丈量模块供给API函数，完结对参数装备和数据的收集;
8)电源操控模块供给API函数完结对电源的操控。
软件以图形或表格化的方式表现出测验流程，答使用户操作测验进程，完结测验进程的数据记载、显现，以及测验进程的发动、中止、暂停、单步的操作。
对信号源和接口通道进行组合，按必定的时序联系装备，向被测件供给各种测验鼓励，从而完结体系测验。
依据吊舱的毛病品种别离树立毛病检测的测验流程，由软件完结每种毛病的检测确诊流程如图6所示，测验界面如图7所示。
经过给吊舱输出鼓励收集其反应信息的办法，检测信号是否在规则的范围内，或许检测是否完结希望的作用。
针对每种毛病，规划一套测验流程和测验界面，并将毛病信息记载到数据库中。
将常见的毛病现象存放在数据库后，即可以经过关键词进行查找剖析毛病原因。在检测进程中将新的毛病现象存入数据库中，丰厚毛病库内容。
图8是与毛病确诊彼此匹配的设备健康办理软件界面。
5 定论
本文针对某型光电吊舱挂装载机前的检测问题规划完结了一整套智能化地上检测体系，该地上检测体系可以快速智能的检测方针吊舱的各项功用，关于检测到的模块毛病可以敏捷给出毛病原因及其解决方案。现在该体系已经在实践中得到了很好的使用，有力地保证了科研试飞使命的进行。
