与51或许其他系列的单片机比较，PIC 单片机的中止机制有其特别之处，针对咱们一些初学者存在的一些问题和疑问，我在此做一个个人总结，不妥的当地，请站友们纠正。 先摘引三个对PIC中止了解的回帖，然后我再对中止活动的进程、应该留意的事项、及一个疑问进行较具体的总结和解说。 ————— john frank ：关于pic中止有些不明白的当地 借用大虾的程序; ;******************** 中止服务代码 btfss INTCON,T0IE ; 判别是否为T0中止 goto other_int btfss INTCON,T0IF ; it ’s the time of T0 int goto other_int bcf INTCON,T0IF ; 是T0中止,铲除中止标志 movlw 0x10 ; 微秒的高位字节加上守时时刻 256×16分频=4096=0x1000的高位(0x10) addwf us+1 goto end_int other_int ; 可增加其他中止服务代码 nop ; other isr code can be added ;********************************** end_int ; 康复现场 ================= 假设又有新的中止正好在这段程序中心产生 btfss INTCON,T0IF goto other_int bcf INTCON,T0IF 程序岂不是要犯错跑飞了 [b]john frank： [/b] 谢谢你的重视。 我讲一下自己的了解，权做答复，不妥之处，还请站友们点拨。 pic中档单片机系列没有“硬件中止优先等级”(请答应我这样说)，意义是指：当内核正在处理当时的中止服务A时，在这个期间里，其他任何中止的产生，只能使其标志位xxIF置1，不能掠夺当时中止服务对CPU的占用权(反应在PC指针不能被新的中止改动指向)，有必要比及当时中止服务处理A结束，然后，依据goto other_int句子的转向，顺次判别。若新产生的中止处理代码在中止服务A之后(前、后指代码在ROM中地址次序，越大越后)，则进行新产生的中止处理;若刚好新产生的中止服务代码在刚被处理结束的中止服务A代码之前，则将不予理睬，(即程序指针PC不会在中止处理代码空间中又回来到0004H的进口)，比及履行到retfie 后回来主程序，然后再次进入中止进口0004H… 之所以说其无“硬件中止优先等级”是与“软件中止优先等级”对应的，经过中止服务代码对中止标志和IE的检测的先后，可建立优先级。 当然，精确地说，这是一种次序，而非等级，呵呵。 假如了解一下51的中止体系，信任你能更好地了解PIC的中止的等级： 将会呈现你说的状况，当优先级更高的中止来暂时，内核将暂时中止当时中止服务，保存当时中止服务的现场，履行优先级更高的中止服务，处理完结后，康复现场，履行未处理完结的中止服务….，最终，回来主程序。 小弟讲得有点烦琐，并不形象，或许还有疏忽和错误之处，请咱们纠正，信任john frank在仔细看书之后，应该能够构成自己的正确观点。 zdtdl ：小弟说两句～～ 简略地说，当体系呼应一个中止时，GIE位将被主动清零以制止其他的中止，在履行中止回来指令RETFIE后体系再主动置GIE位1敞开中止。只需不在中止程序中对GIE置1，就不会产生重复进入中止的现象，靠查询办法决议呼应谁。PIC也有中止嵌套，能够构成多级嵌套，乃至本身嵌套，不过嵌套的级数肯定不能超过硬件仓库的深度。 ————————- PIC中档单片机的中止总结正文 一、中止活动的进程 关于PIC单片机来说，一次中止的进程大致有下列阶段： 为了使得阐明形象和直观，本文选用一些诙谐的句子来比方阐明： 中止恳求———比方成恳求买经济适用房的恳求 中止标志——-一份恳求书 本中止使能xxIE—–本单位领导 PEIE————-户口工作室主任 GIE————–银行的办理信贷的科长 1. 中止恳求：房子太少，儿子要成婚了，得买房了，可资源和财力有限，不能卖商品房， 只好按特别状况处理，写一份恳求书(中止标志位IF置1); 2. 本单位领导xxIE看了之后， 假如给你盖了一个戳：(即该中止使能位IE=1),那么祝贺你，这份恳求书能够提交到更高一级的部分;假如没盖(xxIE=0)，那么对不住，先放我这儿吧，等咱们研讨研讨好后再说。假如你不高兴，要拿回恳求书撕掉，呵呵，那么IF=0;你的购房恳求之梦幻灭; 3. xxIE领导将依据户口，将这些恳求书给分类，一类是外地迁来的户口，提交给户口工作室PEIE主任查看，PEIE主任假如给你盖了个戳 (PEIE=1),那么，他将会把恳求书提交给银行的GIE科长同意，不然便是放在这儿再研讨研讨或许你要回来撕毁;一类是本地户口，可直接提交给银行的 GIE科长同意,然后你将恳求书带到GIE科长的工作室。 4. GIE科长盖了章之后(GIE=1),然后，你就能够拿着恳求书去找房地产商要房子了(此刻PC指针=0004H)，由于GIE科长有许多工作要做，所以他每盖了一次戳之后(留意是一次不是一个，由于或许有多个中止同时产生，也便是说有其他当地的人来请GIE盖戳)，就在工作室门外挂了个牌子：请勿打扰。他自己则歇息去了，直到接到RETFIE的电话或许有人打他的手机。 5. 房地产商预备给房子了，不过你最好得先把各项手续给填好，叫5w押金，别的协议阿，合同阿，都得自己搞定，这叫“维护现场”。 6. 房地产商开端上班了，所以挨个查“恳求书”是谁提交的，以便给你组织你预订的房子。这个叫“中止查询”。 7. 查到是你的后，然后打电话让你过来，带你去看房子，把钥匙给你。这个交“中止处理”。 8. 钥匙交给你之后，房子你是到手了，不过这份恳求书就失效了，房地产商将该恳求书毁掉。这个叫“铲除中止标志”。 9. 好啦，现在你能够去房地产商自己去要回曾经交的押金，身份证啊等等。这个叫“康复现场”。 10. 最终，房地产商办完了，让RETFIE小姐打个电话给GIE科长(履行RETFIE指令)，GIE科长才起来，把“请勿打扰”的牌子取下，让其他的带着恳求书的人进来。当然，假如你的工作还没搞定，GIE科长的联系户打了他的手机(你在就事时-处理中止时，若有GIE被置1)，他也会开门取下“请勿打扰” 的牌子，让联系户进来，给他盖好章。这下就对不住了，人家有联系，所以你的工作要立刻停下来，先等联系户办完他的工作之后，再给你办你的工作。这个叫“中止嵌套”，要留意GIE科长有8个联系户(硬件仓库的深度为8级)哦。 [b]二、需求留意的问题： [/b] 1. 中止现场的维护(能够参阅曾经的帖子，在xieyubing版主的点拨下，有恰当的比如); 2. 初度上电复位、电源下跌复位和其他状况下的复位，均使得大局中止位GIE和其他中止使能位xxIE=0; 3. 中止标志位的状况与该中止源是否被屏蔽无关，与大局中止使能位GIE也无关。 4. 当敞开某一中止源时，该中止源便是经过中止标志趣CPU恳求中止的，不管什么原因，只需标志位IF置1(能够用软件强行置1),均会产生中止恳求。 5. 当中止标志位为1，假如该中止被屏蔽或许被制止了，只需不铲除标志位，那么该中止恳求会被埋伏下来，一旦屏蔽免除，当即产生中止呼应。反之，假如在屏蔽/ 制止条件免除之前铲除了该标志位，那么则无中止恳求。 6. 当CPU呼应任一中止时，大局中止使能位GIE会主动清零;当中止回来时，它有主动置1。假如在中止处理期间，用软件将现已清零的GIE位又从头置位，这个时分若再呈现中止恳求，就能够构成了中止嵌套。即：在处理某一中止期间又呼应了其他中止恳求，就构成了中止嵌套，此刻，前一中止处理进程会被暂停而进入新的中止处理，当新中止处理结束后，才会持续处理前一个被放置的中止。此办法能够构成多级嵌套，但不能超过硬件仓库的深度8级，防止形成仓库溢出而不能正常回来。 7. 假如同时产生多个中止恳求，则中止处理的次序取决于中止程序中的查看中止源的次序。 8. 若要防止中止恳求被丢掉：则要留意下面两种状况：假如同一中止源的中止产生距离时刻大于该中止服务的处理时刻，则或许呈现中止事情被疏忽(体现在中止服务的进程中，标志位被接连产生来两次置位),例如：中止事情产生的时刻距离为30ms，中止服务处理加上跳转判别的时刻为50ms，则状况将会如下所示： [中止次数———-1][中止次数———-2][中止次数———-3][中止次数———-4] [处理次数————————1][处理次数————————2][处理次数 ————————4] 假如在中止处理一开端就铲除IF，那么如上图所示，中止事情3、4 在处理次数2的进程中产生来两次，那么即便IF铲除产生在中止次数3产生之前，也将丢掉第三次中止。 别的，即便中止呈现的时刻距离大于中止服务的时刻距离，假如铲除中止标志位的指令组织在中止服务子程序的尾部，就有或许形成丢掉该中止恳求(即两次中止标志置位的事情只对应一条铲除指令和一次中止处理。 9. 在进行查表操作时有必要制止CPU呼应中止，以防止中止回来时跳转到不期望的地址上去。 三、一个疑问 一个疑问：一些书上说到：假如对寄存器INTCON进行“读-改-写”操作的时分，要事先将GIE清0，再对INTCON进行操作，然后将GIE康复为1 即BCF INTCON,GIE BSF INTCON,XX BSF INTCON,GIE 所说到的理由是：当CPU正在履行一条对INTCON寄存器进行“读-改-写”操作的指令时，假如刚好产生了中止恳求，则中止服务程序会被履行两次。这是由于当中止恳求产生后INTCON寄存器的GIE寄存器会被硬件主动清零(屏蔽一切中止)，并且程序转入中止例程进口(0004h)。当GIE被清零后，这时假如CPU正在履行一条对INTCON“读-改-写”的指令时，则GIE位还会被写会操作从头置1，这样就会形成CPU两次进入中止服务程序。 该段解说不流畅难明，依据中止产生进程的时序(PICmicro中档单片机系列参阅手册的第8-2页)：在第n个指令周期里，CPU检测到IF标志位为1，则在n+1个周期内将主动使得GIE=0，该周期内既不取指也不履行指令，然后在n+2个指令周期里，0004h指针装入PC指针，该周期也不运转其他指令，只完结0004H->(PC)的取指进程，第n+3个指令周期里，CPU履行0004h地址的指令码，并同时取0005h的指令码。 明显，作者说到的“当GIE被清零后，这时假如CPU正在履行一条对INTCON“读-改-写”的指令时，则GIE位还会被写会操作从头置1，这样就会形成CPU两次进入中止服务程序。”的解说存在下面的问题：GIE被硬件主动清零时的那个周期，是一个空运转周期，CPU并不履行指令，下一个周期也是空运转周期，不过是完结将0004h地址中的代码取指操作。然后就开端了0004h地址的代码的履行操作和0005h地址代码的取指进程。那么GIE在被硬件主动清零后要想置会1，只要两种办法：RETFIE指令使GIE主动置1;经过软件指令对GIE人为置1。明显，假如对GIE人为置1的指令履行在对该标志位清零前，那么会呈现前文所述的中止嵌套(设该中止为A)，假如没有其他中止产生且履行次序先于中止A且对中止A的标志清零的话，那么中止A的嵌套是一个死循环。就不是履行两次的问题了—-由于同一个中止嵌套时，GIE在主动清零被软件置一永久都产生在铲除IF之前，那么IF一向得不到铲除，而 GIE又简直一向都是1。 作者所说的状况似乎是这样的：读改写INTCON指令按如下进程分化：读INTCON的时分，GIE先是为1的，此刻产生了中止，GIE被硬件清零，开端履行中止服务程序，然后再IF标志没有铲除之前，履行INTCON的其他位的修正和写回操作，也将中止产生前的GIE读为1的信息写回GIE，这样，CPU被逼产生了第2次中止。明显，这样是将BSF INTCON, XX指令分化得四分五裂—原本一个指令周期能够完结的指令被跨了多个指令周期;并且一个指令周期的指令被CPU在不同地址处分化履行读改写进程。 假如不是这样的话，那么作者的解说就自相对立：“当CPU正在履行一条对INTCON寄存器的‘读-改-写’操作的指令时，假如刚好产生了中止恳求 ”与“当GIE被清零后，这是假如CPU正在履行一条对INTCON‘读-改-写’的指令时”彼此对立。 总归，我对这儿的了解存在一些疑问，请斑竹及各位长辈点拨。 * – 本贴最终修正时刻：2004-12-28 17:21:09 修正者：碧波长天
