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ADIS16480惯性丈量单元(IMU)参数介绍及中文PDF下载

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ADIS16480相关信息来自ADI官网,详细参数以官网发布为准,ADIS16480供给信息可在查IC网查找相关供给商。

产品概况

ADIS16480iSensor®器材是一款用于动态方位检测的完好惯性体系,内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、三轴磁力计、压力传感器和一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)。每个惯性传感器都完成了业界抢先的iMEMS®技能与信号调度技能的完美结合,可供给优化的动态功能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因而,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可供给准确的传感器丈量。传感器在扩展卡尔曼滤波器中进跋涉一步相关和处理,以供给主动自适应滤波和用户可编程调谐。因而,除了IMU输出外,器材还可在本地导航坐标系中供给安稳的四元数、欧拉常数和旋转矩阵输出。

与杂乱且贵重的分立设计方案比较,ADIS16480为准确的多轴惯性检测与工业体系的集成供给了简略而高效的办法。一切必需的运动测验及校准都是工厂生产进程的一部分,大大缩短了体系集成时刻。严厉的正交对准可简化导航体系中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据搜集和装备操控供给简略的接口。

ADIS16480的尺度和连接器体系与ADIS16488相同,可大大简化晋级进程。它选用约为47 mm x 44 mm x 14 mm的模块封装,配有规范连接器接口。工作温度规模为−40°C至+85°C。

使用
– 渠道安稳、操控和指向
– 导航
– 仪器仪表
– 机器人

优势和特色

  • 动态视点输出
    — 四元数、欧拉常数、旋转矩阵
    — 0.1°(俯仰、翻滚)和0.3°(偏航)静态精度
  • 三轴数字陀螺仪,±450°/s动态规模
    – 正交对准:<±0.05°
    – 运动中偏置安稳度:6°/小时
    – 角向随机游动:0.3°/√hr
    – 0.01%非线性度
  • 三轴数字加速度计:±10 g
  • 三轴视点改变和速度改变输出

ADIS16480电路图

ADIS16480

ADIS16480中文PDF下载地址

ADIS16480下载链接地址:https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ADIS16480.pdf

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