1. TS61158 现场总线
Type1 现场总线规范由以下部分构成：
- PhL：IEC61158-2：1993规范的超集（Superset）；
- Foundation Fieldbus的超集；
- WorldFIP的功用超集；
- DLL：IEC TS61158-3，TS61158-4；
- Foundation Fieldbus的超集；
- WorldFIP的功用超集；
- AL：IEC TS61158-5，TS61158-6。
1998年之前，IEC/SC65C只引荐一种类型的现场总线，该总线首要选用Foundation Fieldbus总线和WorldFIP总线根本技能，并严厉依照IEC界说拟定现场总线规范，因为各种原因，经过多轮投票未获经过，只能按规则成为技能陈述TS61158，以此为基础形成了现在的Type1现场总线。世界电工委员会引荐的通用现场总线网络结构如图1所示，从图中能够看出现场总线体系能够支撑各种工业范畴的信息处理、监督和操控体系，用于进程操控传感器、执行器和本地操控器之间的初级通讯，能够与工厂自动化的PLC完成互连。在这里，H1现场总线首要用于现场级，其速率为31.25Kbps，担任两线制向现场外表供电，并能支撑带总线供电设备的实质安全；H2现场总线首要面向进程操控级、监控办理级和高速工厂自动化的运用，其速率为1Mbps，2.5Mbps和100Mbps。
图1 通用现场总线网络结构
由ControlNet International(CI)安排担任拟定的Type2现场总线规范由以下部分组成：
- PhL和DLL：ControlNet；
- AL：Control Net和Ethernet/IP。
Type2现场总线体系体系结构如图2所示。ControlNet选用一种新的通讯形式，即生产者/客户（Producer/Consumer）形式，这种形式答应网络上的一切节点，一起从单个数据源存取相同的数据，其首要特点是增强了体系的功用，进步了功率和完成准确的同步。网络的媒体送取，经过约束时刻存取算法来操控，即选用并行时刻域多路存取（CTDMA）办法，在每个网络改写距离（NUI）内调节节点的传送信息时机。
图2 Type2 现场总线体系体系结构
Ethernet/IP以太网工业协议是一种敞开的工业网络，它运用有源星形拓扑结构，能够将10Mbps和100Mbps产品混合运用。该协议在TCP/UDP/IP之上附加操控和信息协议（CIP），供给一个公共的运用层。CIP的操控部分用于实时I/O报文，其信息部分用于报文交换。ControlNet和Ethernet/IP都运用该协议通讯，共享相同的目标库、目标和设备行规，使得多个供货商的设备能在上述整个网络中完成即插即用。目标的界说是严厉的，在同一种网络上支撑实时报文、组态和确诊。为了进步工业以太网的实时功能，ODVA（敞开的Devicenet供货商协会）于2003年8月发布了IEEE1588“用于Ethernet/IP实时操控运用的时钟同步”规范。
