串口通讯是常常运用到的功用，在STM32中UART具有DMA功用，而且收发都能够运用DMA，运用DMA发送基本上咱们不会遇到什么问题，我们发送的时分会奉告DMA发送的数据长度，DMA依照发送的长度直接发送就OK了，可是运用DMA接纳时分就不同了，我们有时分数据接纳并不是每一次都是定长的，可是DMA只在接纳数据长度和设定数据长度相同的时分才能够触发中止，告知MCU数据接纳完毕，针对这个问题，解决办法如下，有一点杂乱，可是很管用。
UART在传输一个字节的时分，首要拉低，传输开端位，然后在是LSB –MSB，最终是中止位，中止位是高电平
超时时刻
搞过串口通讯的都知道，假如串口有协议，一般都是有个超时时刻的，超时时刻是界说两个帧之间的距离的，假如串口接纳到一个字节后，在规则的超时时刻内没有接纳到其他数据，咱们则以为前面接纳的数据位一帧。
守时器复位复位形式
STM32守时器功用比较强壮，其中有一种形式为复位形式，TI1的输入上升沿会复位守时器的计数器
全体的思路是这样的，一开端设置好DMA接纳，能够把缓冲区长度设置为帧最大长度，咱们能够把RX衔接到守时器的管脚输入端，而且一开端设置输入而且使能引脚下降沿中止，当帧的第一个字节发送时，我们开端位为低电平，空闲时UART为高电平，分量条件，进入中止，制止中止，而且在中止中舱位守时器，该守时器作业在复位形式，上升沿复位，而且设置好守时器输出比较值为超时时刻，比方20ms，这样，在传输后边字节时，必定会有凹凸电平呈现，即便是传输的是0x00，0xFF，尽管UART数据区不变，可是都为1，或都为0，可是我们开端位为低电平，中止位是高电平，所以必定会有上升沿，守时器会一向复位，输出守时器的计数器一向抵达不了输出比较值，当一帧传输完毕后，守时在最终一个字节复位后，我们没有数据持续抵达，无法复位，则计数器就能计到输出比较值，这时宣布中止，在守时器中止中能够核算出接纳数据的长度，而且告诉外部数据现已接纳完毕。
功用完成
完成的进程：
1、硬件衔接：UART的RX线在衔接外部的一起，还需求衔接到一个守时器的输入端TIMx_CHx，守时器能够为恣意守时器，可是CHx，只能为CH1或CH2
软件设置
a) IO、中止设置：在把UART功用口设置好后，还需求设置TIM4_CH2为输入上拉，而且使能该引脚外部中止
把DMA接纳的数据缓冲区设置为你以为最大的帧长度，（假如最长不能确认，也能够随意指定一个长度，后边再讲怎样完成）。
b) 守时器设置
我们运用的是TIM4_CH2，所以需求装备TIM4，而且装备为复位形式，把超时时刻定为20ms，为了便利TIM4时钟定输入为1KHZ
作业进程如下
在串口传输开端位的时分，首要发生外部中止，在外部中止中舱位守时器，制止外部中止，只需串口上一向有数据，守时器必定会不断的复位，抵达不了守时时刻，当串口上没有数据的时分，到超时时刻后，守时器发生中止，此刻能够读出接纳的数据长度，然后舱位外部中止，进入下一个周期。
总结：本办法的缺陷是程序开端的初始化费事些，可是长处是十分显着的，完全解放了CPU，这样在核算串口超时的时分，就不需求守时器不断的中止，而且串口接纳数据运用DMA方法，也不需求CPU参加，只是在接纳完毕的时分告诉CPU取数据，CPU的利用率会更高。
