许多自动化职业的人都会遇到各种信号的处理问题，由于不同的产品信号复杂多变，所以信号处理也是千变万化，就传感器视点而言，其也有许多种信号办法，许多做PLC编程的工程师饱尝其苦，那么小编今日就把传感器与PLC的衔接汇总一下，详细如下：
传感器的输出办法有以下几种：PNP、NPN、PUSH-PULL、NAMUR、两线制继电器、模仿电压/电流、IO-LINK、串口485/232等（由于各种类型的信号不相同，所以特色也不一样，这儿对信号不做介绍）。那咱们就一一来做了解。
一， PNP型，PNP型的三极管是归于下拉负载电阻的（COM端共负）（一切电阻都是传感器自带的，无需额外加电阻），所以接线的时分需要把信号线接到PLC的输入端，电源负接到PLC的COM端。（PLC有必要是PNP的）
二， NPN型，NPN型的三极管是归于上拉负载电阻的（COM端共正），所以接线的时分需要把信号线接到PLC的输入端，电源正接到PLC的COM端。（PLC有必要是NPN的）
三， PUSH-PULL型，由于PUSH-PULL推挽输出是包括PNP和NPN类型的，即一根信号线上既能够输出PNP又能够输出NPN，那详细输出哪个信号就要看你的接线办法了。接线办法和上面相同，假如你的PLC是PNP的，那就接信号线与电源负两根；假如PLC是NPN的，那就接信号线和电源正两根。
四， NAMUR，NAMUR输出一般用于防爆环境，所以其信号有必要先接到安全珊上，然后由安全珊再转接到PLC。
五， 两线制继电器型，这个衔接最简略，只需把传感器当作一个常开或许常闭的开关串在输入回路中就行了。
六， 模仿量电压/电流，这种信号的PLC是不能直接纳集的，有必要把信号先传到对应的模仿量收集模块上，然后由模仿量模块再传给PLC。接线的话就接传感器的输出信号线与电源负两根。
七， IO-LINK型，这个是现在比较火的一种办法，带IO-LINK输出的传感器其信号PLC也是无法辨认的，有必要先把IO-LINK的信号转到一个IO-LINK模块上，然后由模块经过总线的办法与PLC通讯。
八， 串口输出型，这种类型的输出需要把发送/接纳的串口线接到对应PLC的串口模块上，这个只需留意接线的正负极就行了。
