先说说PPM波，从图中能够看出周期为20ms，冠丽控实践是6通控，但预留两通没有运用。通道的高电平区间为0.765~1.6ms低电平时刻为0.395ms引导波形的高电平 时刻为10.165ms。我的单片机是11.0592MHZ这样算的话， 显现
我的单片机是11.0592MHZ这样算的话， 显现的值 应该是706到1491之间，中立位为1100正好和理论值相符。这儿在提点单片机相关的常识，51单片机是低电平触 发中止，我这儿用的是while（int0==0）来等候高电平 的到来。不知道这样做是否合理，不过实践看来仍是能够的。
明说一点，程序中LCD* 都在1602.h文件中，自己加个1602的头文件即可。
下面是程序的首要部分
#include
#include “1602.h”
unsigned char channel=0，i=0;
unsigned int xdata PPM_channel1［10］，PPM_channel2［10］，PPM_channel3［10］，PPM_channel4［10］，PPM_channel5［10］，PPM_channel6［10］;
bit TImer0_OverFlowFlag=0;//定时器0的溢出标志，假如溢出，则有问题；
unsigned char qian，bai，shi，ge;
void DepartNum（unsigned int temp） ;
unsigned int filter（unsigned int *s）; //这不函数的效果？
void delay（unsigned int k）
{
unsigned int i，j;
for（i=0;i{
for（j=0;j《121;j++）
{;}
}
}
void main（void）
{
unsigned char *IniTIform;
unsigned int temp;
IniTIform=“PPM Decoding”;
delay（500）;
LCD_init（8）; //在1602.h中
LCD_Write_String（3，0，IniTIform）; //在1602.h中
delay（800）;
TMOD=0x01; //timer0 办法1
ET0=1; //答应timer0中止
//初始化INT0
IT0=1; //负跳变触发中止；
EX0=1;//外中止 0中止答应
EA=1; //总中止
// DelayMs（10000）;
while（1）
{
temp=filter（PPM_channel1）;//数组
DepartNum（temp）;
LCD_Write_Char（0，0，‘ ’）; //在1602.h中
LCD_Write_Char（1，0，qian）;
LCD_Write_Char（2，0，bai）;
LCD_Write_Char（3，0，shi）;
LCD_Write_Char（4，0，ge）;
temp=filter（PPM_channel2）;
DepartNum（temp）;
LCD_Write_Char（5，0，‘ ’）;
LCD_Write_Char（6，0，qian）;
LCD_Write_Char（7，0，bai）;
LCD_Write_Char（8，0，shi）;
LCD_Write_Char（9，0，ge）;
temp=filter（PPM_channel3）;
DepartNum（temp）;
LCD_Write_Char（10，0，‘ ’）;
LCD_Write_Char（11，0，qian）;
LCD_Write_Char（12，0，bai）;
LCD_Write_Char（13，0，shi）;
LCD_Write_Char（14，0，ge）;
temp=filter（PPM_channel4）;
DepartNum（temp）;
LCD_Write_Char（0，1，‘ ’）;
LCD_Write_Char（1，1，qian）;
LCD_Write_Char（2，1，bai）;
LCD_Write_Char（3，1，shi）;
LCD_Write_Char（4，1，ge）;
temp=filter（PPM_channel5）;
DepartNum（temp）;
LCD_Write_Char（5，1，‘ ’）;
LCD_Write_Char（6，1，qian）;
LCD_Write_Char（7，1，bai）;
LCD_Write_Char（8，1，shi）;
LCD_Write_Char（9，1，ge）;
temp=filter（PPM_channel6）;
DepartNum（temp）;
LCD_Write_Char（10，1，‘ ’）;
LCD_Write_Char（11，1，qian）;
LCD_Write_Char（12，1，bai）;
LCD_Write_Char（13，1，shi）;
LCD_Write_Char（14，1，ge）;
}
}
/****************************************
用于显现的数位分化函数，把数据转化为ASCII码
进口参数是要显现的数据
****************************************/
void DepartNum（unsigned int temp）
{
qian=temp/1000+0x30;
bai=temp%1000/100+0x30;
shi=temp%100/10+0x30;
ge= temp%10+0x30;
}
void ISIR_INT0（void） interrupt 0 //interrupt 0 指明是外部中止0； 首要在中止函数这一块。
{
unsigned int PPM_temp=0;
if（TR0）
{
TR0=0;//中止计数； //TR0置1时，T1开端作业；TR0置0时，T1中止作业
PPM_temp=TH0;
PPM_temp=（PPM_temp《《8）“TL0;
while（INT0==0）; //等候到高电平
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;//给TH0和TL0赋初值后从头发动定时器
}
else
{
while（INT0==0）; //等候到高电平
TH0=0;//假如是第一次发动中止，则发动timer0
TL0=0;
TR0=1; //发动计时器
}
if（PPM_temp》3000|| Timer0_OverFlowFlag）//判别引导区
{
channel=0;
Timer0_OverFlowFlag=0;
i++;
if（i==10） i=0;
}
switch（channel） //当第一次发动里，channel的值为0 ;
{
case 1： PPM_channel1［i］=PPM_temp; break;
case 2： PPM_channel2［i］=PPM_temp; break;
case 3： PPM_channel3［i］=PPM_temp; break;
case 4： PPM_channel4［i］=PPM_temp; break;
case 5： PPM_channel5［i］=PPM_temp; break;
case 6： PPM_channel6［i］=PPM_temp; break;
case 7： break;
case 8： break;
default:break;
}
channel++;
}
void ISIR_Timer0（void） interrupt 1 //interrupt 1 指明是定时器中止0；
{
Timer0_OverFlowFlag=1; //timer0最大值是65536us，理论上不会溢出，假如溢出则犯错，从头从通道1开端
}
unsigned int filter（unsigned int *s） //这个函数是先排序后进行求平均值 （直接求平均值即可）。
{
unsigned char k，j;
unsigned int sum=0;
/*unsigned int temp;
for（k=0;k《9;k++）
{
for（j=k+1;j《10;j++）
{
if（s［k］》s［j］）
{
temp=s［k］;
s［k］=s［j］;
s［j］=temp;
}
}
}
*/
//到这儿是构成一个从小到在的数组
for（k=1;k《9;k++）
{//这儿已然求平均值 ，为何还要摆放巨细 呢？
sum+=s［k］;//我觉得这个办法彻底没有必要。
}
sum=sum/8;
return sum;
}
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