介绍
一种AT命令通信解析模块,支持裸机(at_chat)和OS版本(at)。适用于modem、WIFI模块、蓝牙通信。
软件架构
• at_chat.c at_chat.h list.h
用于无OS版本，使用链式队列及异步回调方式处理AT命令收发，支持URC处理、自定义命令发送与解析作业。
•at.c at.h at_util.h comdef.h
用于OS版本, 使用前需要根据at_util.h规定的操作系统相关的接口进行移植,如提供信号量操作、任务延时等操作。
使用说明
at_chat 模块(无OS)
基本概念
at_chat 模块使用链式队列进行管理，包含2条链表，空闲链表和就绪链表。它们的每一个基本工作单元称为一个作业项，对于将要执行的命令都会放到就绪链表中，命令执行完成之后由空闲链表来进行回收，作业项的定义如下：
作业是AT控制器定义时固定分配的，没有使用动态内存，默认支持10个作业项，即同时可以允许10个AT命令排队等待处理。
基本接口与描述
•at_send_singlline, 发送单行命令，默认等待OK响应，超时3S
•at_send_multiline, 多行命令，默认等待OK响应，超时3S
•at_do_cmd，支持自定义发送格式与接收匹配串
•at_do_work，支持自定义发送与接收解析
效果演示
详细使用可以参考Demo程序wifi_task.c模块
m169 wifi模组通信效果图
使用步骤
1.定义AT控制器及通信适配器接口
1.初始化AT控制器并放入任务中轮询（考虑到处理实时性，建议20ms以下）
例子演示
at 模块(OS版本)
由于AT命令通信是一个比较复杂的过程，对于没有OS的环境下处理难度比较大，也很绕,对于不允许阻塞程序，除了使用状态与+回调没有其它更好的办法，所以推荐使用这个模块
基本接口与描述
• at_do_cmd，执行AT命令，可以通过这个接口进一步封装出一常用的单行命令、多行命令。
• at_split_respond_lines，命令响应分割器。
• at_do_work，适用于发送组合命令，如GPRS模组发送短信或者发送socket数据需要等待”<“或者”CONNECT”提示符，可以通过这个接口自定义收发。
使用步骤
1.定义AT控制器、通信适配器接口(包含URC回调函数表，接口缓冲区URC)
2.创建AT控制器并创建轮询处理线程
