在进行CAN总线开发前，首先要挑选好CAN总线操控器。下面就比较一些操控器的特色。
一些首要的CAN总线器材产品
| 制造商 | 产品型号 | 器材功用及特色 |
| Intel | 82526 82527 8XC196CA/CB |
CAN通讯操控器，契合CAN2.0A CAN通讯操控器，契合CAN2.0B 扩展的8XC196+CAN通讯操控器，契合CAN2.0A |
| Philips | 82C200 SJA1000 82C250 TJA1040 TJA1054 8XC592 8XCE598 P51XA-C3 |
CAN通讯操控器，契合CAN2.0A CAN通讯操控器，82C200的代替品，契合CAN2.0B 通用CAN总线收发器 高速CAN总线收发器 容错的CAN总线收发器 8XC552+CAN通讯操控器，去掉IIC契合CAN2.0A 提高了电磁兼容性的8XC592 16位微操控器+CAN通讯操控器，契合CAN2.0B |
| Motorola | 68HC05X4系列 | 68HC05微操控器+CAN通讯操控器，契合CAN2.0A |
| Siemens | 81C90/91 C167C |
CAN通讯操控器，契合CAN2.0B 微操控器+CAN通讯操控器，契合CAN2.0A/B |
由于SJA1000比较简单，材料丰厚，关于初学者十分适用，所以咱们选用SJA1000作为咱们总线开发板的CAN操控器，让我们更简单入门。
SJA1000是一种独立的CAN操控器，首要用于移动方针和一般工业环境中的区域网络操控。它是Philips公司PCA82C200操控器的代替产品，除了PCA82C200的BasicCAN操作形式以外，还增加了一种新的操作形式——PeliCAN，这种形式支撑具有许多新特性的CAN2.0B协议。
SJA1000的基本特征如下：
1)引脚电气参数与PCA82C200兼容；
2)具有PCA82C200形式(即默许的BasicCAN形式)，支撑CAN2.0A和CAN2.0B；
3)有扩展的接纳缓冲器64字节，先进先出(FIFO)；
4)支撑11位和29位标识码，通讯速率可达1Mbps;
5)其PeliCAN形式的扩展功用包含：可读写的过错计数器，可编程的过错报警限额寄存器，最近一次过错代码寄存器，对每一个总线过错的中止，有具体位表明的裁定丢掉中止，单次发送(无重发)，支撑热拔插，可扩展的检验滤波器，可接纳本身报文(自恳求接纳)。
