1.STM32的时钟体系
在STM32中，一共有5个时钟源，分别是HSI、HSE、LSI、LSE、PLL
（1）HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz；
（2）HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或许接外部时钟源，频率规模是4MHz – 16MHz；
（3）LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40KHz；
（4）LSE是低速外部时钟，接频率为32.768KHz的石英晶体；
（5）PLL为锁相环倍频输出，严厉的来说并不算一个独立的时钟源，PLL的输入能够接HSI/2、HSE或许HSE/2。倍频可挑选为2 – 16倍，可是其输出频率最大不得超越72MHz。
其间，40kHz的LSI供独立看门狗IWDG运用，别的它还能够被挑选为实时时钟RTC的时钟源。别的，实时时钟RTC的时钟源还能够挑选LSE，或许是HSE的128分频。
STM32中有一个全速功用的USB模块，其串行接口引擎需求一个频率为48MHz的时钟源。该时钟源只能从PLL端获取，能够挑选为1.5分频或许1分频，也便是，当需运用到USB模块时，PLL有必要使能，而且时钟装备为48MHz或72MHz。
别的STM32还能够挑选一个时钟信号输出到MCO脚(PA.8)上，能够挑选为PLL输出的2分频、HSI、HSE或许体系时钟。
体系时钟SYSCLK，它是供给STM32中绝大部分部件作业的时钟源。体系时钟能够挑选为PLL输出、HSI、HSE。系体系时钟最大频率为72MHz，它经过AHB分频器分频后送给各个模块运用，AHB分频器能够挑选1、2、4、8、16、64、128、256、512分频，其分频器输出的时钟送给5大模块运用：
（1）送给AHB总线、内核、内存和DMA运用的HCLK时钟；
（2）经过8分频后送给Cortex的体系守时器时钟；
（3）直接送给Cortex的闲暇运转时钟FCLK；
（4）送给APB1分频器。APB1分频器能够挑选1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB1外设运用（PCLK1，最大频率36MHz），另一路送给守时器(Timer)2、3、4倍频器运用。该倍频器能够挑选1或许2倍频，时钟输出供守时器2、3、4运用。
（5）送给APB2分频器。APB2分频器能够挑选1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB2外设运用（PCLK2，最大频率72MHz），别的一路送给守时器(Timer)1倍频运用。该倍频器能够挑选1或2倍频，时钟输出供守时器1运用。别的APB2分频器还有一路输出供ADC分频器运用，分频后送给ADC模块运用。ADC分频器可挑选为2、4、6、8分频。
需求留意的是守时器的倍频器，当APB的分频为1时，它的倍频值为1，不然它的倍频值就为2。
连接在APB1(低速外设)上的设备有：电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看门狗、Timer2、Timer3、Timer4。留意USB模块尽管需求一个独自的48MHz的时钟信号，可是它应该不是供USB模块作业的时钟，而仅仅供给给串行接口引擎(SIE)运用的时钟。USB模块的作业时钟应该是由APB1供给的。
连接在APB2（高速外设）上的设备有：UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、GPIOx(PA~PE)、第二功用IO口。
2.STM32时钟的初始化
由于我现在所用的开发板现已外接了一个8MHz的晶振，因而将选用HSE时钟，在MDK编译平台中，程序的时钟设置参数流程如下：
(1)将RCC寄存器从头设置为默认值：RCC_DeInit;
(2)翻开外部高速时钟晶振HSE：RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
(3)等候外部高速时钟晶振作业：HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
(4)设置AHB时钟(HCLK)：RCC_HCLKConfig;
(5)设置高速AHB时钟(APB2)：RCC_PCLK2Config;
(6)设置低速AHB时钟(APB1)：RCC_PCLK1Config;
(7)设置PLL：RCC_PLLConfig;
(8)翻开PLL：RCC_PLLCmd(ENABLE);
(9)等候PLL作业：while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
(10)设置体系时钟：RCC_SYSCLKConfig;
(11)判别PLL是否是体系时钟：while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
(12)翻开要运用的外设时钟：RCC_APB2PerphClockCmd()….
某些函数的详细的运用方法，能够参阅ST公司出书的《STM32F10xxx_Library_Manual》
3.SysTick守时器
NVIC中，捆绑着一个SysTick守时器，它是一个24位的倒数计数守时器，当计到0时，将从RELOAD寄存器中主动重装载守时初值并持续计数，一起内部的COUNTFLAG标志会置位，触发中止(假如中止使能情况下)。只需不把它在SysTick操控及状况寄存器中的使能位铲除，就用不停息。Cortex-M3答应为SysTick供给2个时钟源以供挑选，第一个是内核的“自在运转时钟”FCLK，“自在”表现在它不是来自体系时钟HCLK，因而在体系时钟中止时，FCLK也能持续运转。第2个是一个外部的参阅时钟，可是运用外部时钟时，由于它在内部是经过FCLK来采样的，因而其周期有必要至少是FCLK的两倍（采样定理）。
下面介绍一下STM32中的SysTick，它归于NVIC操控部分，一共有4个寄存器：
STK_CSR，0xE000E010：操控寄存器
STK_LOAD，0xE000E014：重载寄存器
STK_VAL，0xE000E018：当时值寄存器
STK_CALRB，0xE000E01C：校准值寄存器
首先看STK_CSR操控寄存器，有4个bit具有含义：
第0位：ENABLE，SysTick使能位（0：封闭SysTick功用，1：敞开SysTick功用）；
第1位：TICKINT，SysTick中止使能位（0：封闭SysTick中止，1：敞开SysTick中止）；
第2位：CLKSOURCE，SysTick时钟挑选（0：运用HCLK/8作为时钟源，1：运用HCLK）；
第3为：COUNTFLAG，SysTick计数比较标志，假如在前次读取本寄存器后，SysTick现已数到0了，则该位为1，假如读取该位，该位主动清零。
STK_LOAD重载寄存器：
Systick是一个递减的守时器，当守时器递减至0时，重载寄存器中的值就会被重装载，持续开端递减。STK_LOAD重载寄存器是个24位的寄存器最大计数0xFFFFFF。
STK_VAL当时值寄存器：
也是个24位的寄存器，读取时回来当时倒计数的值，写它则使之清零，一起还会铲除在SysTick操控及状况寄存器中的COUNTFLAG标志。
STK_CALRB校准值寄存器：
其间包含着一个TENMS位段，详细信息不详。暂时用不到。
在MDK开发环境中，咱们不必要非得去操作每一个寄存器，能够经过调用ST函数库中的函数来进行相关的操作，其过程如下：
（1）调用SysTick_CounterCmd()失能SysTick计数器
（2）调用SysTick_ITConfig()失能SysTick中止
（3）调用SysTick_CLKSourceConfig()设置SysTick时钟源
（4）调用SysTick_SetReload()设置SysTick重装载值
（5）调用NVIC_SystemHandlerPriorityConfig()设置SysTick守时器中止优先级
（6）调用SysTick_ITConfig()使能SysTick中止
（7）在stm32f10x_it.c中SysTickHandler()下写中止服务函数。
（8）在需求的时分调用SysTick_CounterCmd()敞开SysTick计数器
4.工程完成
依据以上描绘，预备运用开发板上的LED灯做一个小试验，将第一个跑马灯的试验略微改善一下，以1s准确延时的状况来次序点亮LED灯，选用的守时器便是SysTick。
规划思路是先装备好体系的各个参数，然后设置SysTick守时器每1ms就进入一次中止，再界说一个全局变量作为守时长短的参数，然后将从延时函数中得到的参数赋值给这个全局变量，每进入一次中止，这个全局变量就减一次，直到减为0，才跳出延时函数。
1.装备体系时钟
void RCC_cfg()
{
//界说过错状况变量
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
//将RCC寄存器从头设置为默认值
RCC_DeInit();
//翻开外部高速时钟晶振
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
//等候外部高速时钟晶振作业
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
//设置AHB时钟(HCLK)为体系时钟
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
//设置高速AHB时钟(APB2)为HCLK时钟
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
//设置低速AHB时钟(APB1)为HCLK的2分频
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
//设置FLASH代码延时
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
//使能预取指缓存
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
//设置PLL时钟，为HSE的9倍频8MHz * 9 = 72MHz
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
//使能PLL
RCC_PLLCmd(ENABLE);
//等候PLL预备就绪
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
//设置PLL为体系时钟源
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
//判别PLL是否是体系时钟
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
}
//翻开PB和PD用于点亮LED灯
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
}
其间运用到了NVIC的函数，需求将stm32f10xR.lib加入到工程中。
