以LDC1000电感/数字转换器为中心，规划并制作了一个可主动依据铁丝形状循迹小车。体系的首要功能模块包含：主控模块、金属信号勘探模块、速度检测模块，电机驱动模块及电源模块。体系主控芯片STC89C52依据检测到的金属间隔信号，判别小车是否违背轨迹，然后做出方向调整，使小车可以在规则的平面跑道主动按必定方向主动循迹。
循轨广泛使用很于工业主动化及体系，而循迹的方法有很多种，每种都有其缺陷。机械链条式轨迹存在磨损占用当地；光电慢反射检测式需求轨迹为黑色、受环境光影响比较大；摄像头模式辨认式需求很好的辨认算法，受环境光影响也比较大。
基于此，本文选用LDC1000对铁丝进行检测判别，完成主动循轨使用。
LDC1000简介
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