传统轿车前照灯的灯火跟车身方向一直共同，在轿车转弯时无法有用照明弯道内侧的盲区，假如弯道内侧刚好存在人或物体，而车速又未恰当下降，则会带来安全隐患，如图1所示。相比较而言，轿车自习惯前照灯体系(AFS)功用可以供给旋转(swiveling)调理作用，可以依据方向盘的视点滚动，把有用的光束投射到驾驶者需求看清的前方路面上，协助下降安全隐患。
图1：AFS功用的旋转调理(上图)及水平调理(下图)照明作用。
除了可以进行动态旋转调理，AFS功用还能供给动态水平高度调理。此功用依据负载轴传感器的信号来调理前照灯的水平高度，可以习惯不同的负载及不同的斜坡环境。如图1右侧中，上图是AFS功用在正常水平条件下的灯火投身作用，中图是在轿车发动或上坡时路面波动条件下灯火上扬作用，下图是在刹车或下坡条件下的灯火水平下沉照明作用。可见AFS可依据车身水平歪斜状况动态调理灯火高度，改进照明作用，增强安全性。AFS作业原理结构图别离如图2和图3所示。
图2：AFS的作业原理结构图。
图3：AFS的作业原理结构图(续)。
步进电机驱动器的安放方位挑选
轿车AFS的旋转及水平高度调理，是各运用一个步进电机来完成的，电机依据车辆四周的很多传感器反应的数据作出反应，故规划人员需求选用合适的步进电机驱动计划，且安放在合适的方位。
操控AFS功用的步进电机驱动器的安放方位有两种挑选。一种办法称为直接驱动。这种计划中，步进电机驱动芯片装置在跟主微操控器(MCU)同一印制电路板(PCB)上。此电路板离前照灯部件及相关步进电机较远，而每个电机需求与对应的信号衔接。
另一种办法是机电一体化。在这种办法中，步进电机驱动IC可以直接装置在步进电机结构内，仅需同享地线与LIN总线信号衔接。这种办法极为有利，由于MCU与机电一体化模块的接口衔接只需求低电磁兼容性的总线。机电一体化办法选用模块化规划，前照灯组件的维修保养便利，优点显着。这两种办法的结构示意图如图4所示。
图4：两种不同的步进电机驱动器安放办法。
