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根据单片机的机器人体系电路设计

基于单片机的机器人系统电路设计-AT89S51 的编程方式可分为并行及串行模式。由于目前PC台式及及笔记本已经逐渐取消并口,因此并口编程器已经逐渐被淘汰。采用USB接口的ISP编程器比较适合实验之用。

  AT89S51 的编程方法可分为并行及串行形式。因为现在PC台式及及笔记本现已逐步撤销并口,因而并口编程器现已逐步被筛选。选用USB接口的ISP编程器比较合适试验之用。本书所附赠的电路就是以USB ISP串行形式来对AT89S51进行编程的,其电路如图所示。图为AT89S51 USB ISP编程器电路图:

  

  USB编程器电路

  本试验板电路选用USB接口对AT89S51进程编程。除了经过USB接口编程外,也经过USB接口为电路板供给5V电压。所以在试验过程中,不必再额定运用外接电源。USB编程电路如图所示。

  CH341A是一个USB总线转接芯片,经过USB总线供给异步串口、打印口、并口,以及常用的2线和4线等同步串行接口。CH341A选用SOP-28无铅封装,详细功用由复位后的功用装备决议,同一引脚在不同功用下的界说或许不同。CH341芯片正常作业时需求外部向XI引脚供给12MHz的时钟信号。一般情况下,时钟信号由CH341内置的反相器经过晶体稳频振动发生,外围电路只需在XI和XO引脚之间衔接一个12MHz晶体,并为XI和XO引脚对地衔接振动电容。CH341芯片支撑5V电源电压或许3.3V电源电压。当运用5V作业电压时,CH341芯片的VCC引脚输入外部5V电源,第9脚(V3引脚)应该外接容量为4700pF或许0.01uF的电源退耦电容。CH341 第10、11脚衔接到USB数据总线。第13、14脚外接12MHz晶体,为芯片供给时钟。第16、18、20、22脚别离接300Ω的限流电阻,作为 RST、SCK、MOSI、MISO信号输入/输出。在运用CH341A的USB转ISP功用时,第23脚有必要接地。第28为电源5V输入,接退耦%&&&&&%,可使让芯片作业更安稳。

  

  图3.12 USB编程器电路图

  在图3.12里,USB1为与电脑衔接的USB插座。此USB插座共有4个脚,别离为+5V、D-、D+及GND。+5V及GND是本电路板的电源来历。R3为限流电阻,此电阻的取值需求依据实际情况确认。在运用此电阻时,应确保后端的CH341A及AT89S51芯片供电电压大于4.5V。在确保接入的元件接线正确及电路全体耗费电流小于500mA的情况下,此电阻能够不接,直接用短线衔接即可。CH341A芯片经过USB接口和USB衔接线完结与电脑的数据传输。

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