欧姆龙DeviceNet现场总线在汽车上的使用

使用优势

与传统的操控体系相比较，devicenet现场总线具有以下优势：使用信息技能及数字信号通讯技能，有用进步了体系的丈量和操控精度；使用网络技能数据传输牢靠、信息呼应快速、抗干扰才能增强；具有主动确诊、毛病显现功用；更好地满意操控体系信息集成的要求；总线节点具有杰出的防护等级，能够直接装置于工业现场；体系规划调试愈加灵敏便利、操控功能大幅度进步；体系归纳本钱大幅度削减。

使用计划简介

以omron公司的主动化产品依据devicenet总线在我公司某车型出产线焊装夹具中的改进实例，对devicenet总线的网络组态和调试进程做一下介绍。
改进的原因和需求到达的意图

该出产线是一条以往复杆为首要传输东西的白车身手动焊接主线，是几年前的规划产品，选用 是传统的plc集中操控(一个主机架和两个扩展机架)，对主线一切的夹具完成手动和主动运转。一切的数字量i/o点均从plc柜内接线，导线用量大、布线杂乱、毛病率高，给现场保护带来了诸多不便利，严重影响出产。特别是二号工位上的左右侧围，夹具气缸十分多，i/o线路比较巨大，不光给重复运动的坦克链带来很大的负荷，并且很多的线路由于这样频频的往复运动很简单形成线路的损坏，给毛病的处理带来不便利，乃至影响出产。

在剖析、比较了各种不同的操控计划后，咱们决议选用以devicenet为底层网络的现场总线操控体系从根本上去处理这个问题。

经过改造晋级后，体系的主动化操控功能要得到很大的进步，并且体系牢靠、毛病率低、保护便利，能有用下降停台时刻、进步出产功率。
计划的规划

在确保原体系能正常运转的前提下，只对二号位的左右侧围夹具进行操控形式的改进，构建一个集散式的操控体系，并且增加以态网通讯卡用来和上位机的监控体系进行实时的数据交换，上位机选用组态王软件进行画面组态模仿和现场出产状况的监控。针对二号位上的被控元件，总线上衔接的输入设备有按钮、挨近开关，输出设备有电磁阀。二号位夹具的作业状况、毛病信息等均经过devicenet网络传送至上位机和操控器。

体系的构建及调试

(1) 进行总体规划，依据现场的实践状况进行合理的线路的布局。以二号位的左右侧围夹具来说，两边的气缸呈对称式散布，输出电磁阀也根本对称，总线从主plc出来先接入左边附近主操控柜的离散操控盒内再经坦克链接到右侧的操控盒完毕。

(2) 将现场的离散模块(小操控盒内的防护等级ip20的输入和输出模块以及防护等级ip67的输入模块)衔接到devicenet总线的节点。omron的总线模块分为端子排衔接和规范插接头的衔接两种方法，devicenet总线规范电缆是一根4芯的同轴电缆加上屏蔽层，芯线的色彩分别是红(24v+)、黑(24v零线)、蓝(信号正)、白(信号负)四种色彩，在端子排衔接的模块上标明晰四种色彩，在接线时要确保共同；规范插接头的插头衔接要依据详细模块图纸上的要求进行衔接。无论是端子排衔接仍是插接头衔接，终究的检测规范是任何一种色彩的线要一通究竟，所以在衔接好总线后有必要要用三用表的电阻档来检测一切链路是否晓畅。网络总线两头应装置正确的终端电阻(120ω，可选配omron公司随体系供给的规范终端电阻)，在体系不上电时测得的网络can-h和can-l之间的电阻值应在50ω～70ω。

(3) 装置devicenet网络组态东西软件configurator v2.2，该东西是用来对总线上的设备进行网络节点分配和离散模块的i/o地址装备。在装置好该软件后有必要对其间的eds装备文件进行更新和晋级，不然或许会在总线扫描时呈现模块无法辨认的状况。

(4) 给即将增加到devicenet网络上的每个设备分配节点 址并设置正确的通讯波特率，devicenet网络上每个网段一切节点的通讯波特率有必要共同，且不答应有节点地址重复的设备。在网络装备界面右键点击总线上的节点设备图标能够对每个节点的地址进行更改，节点设备都装备好后在总线分配器上的输入/输出选项卡上能够对现已装备了节点号的设备进行输入/输出通道地址的分配。当然也能够便利地撤销或增加模块的默许i/o地址经过点击大局选项卡上的“register/unregistered”按钮，这样就很便利地将犯错或暂时不需求的模块从总线上屏蔽掉，给调试作业带来很灵敏的处理。

(5) 经过编程设备将plc的机架插槽模块装备下载到plc。在衔接总线分配器之前，咱们需求经过plc模块上的rs232接口衔接plc模块至编程设备，经过在线功用将主机架上的功用模块和i/o模块以及扩展机架上的i/o模块，依照实践的插槽号一一对应地装备到plc的i/o装备中去并下载到plc，plc将经过该装备来对机架上的模块进行扫描查看，假如发现装备信息和实践的不共同将会在确诊信息里边给出详细的犯错提示，能够很直观地经过提示找到问题点。在c200h中的插槽号是固定了的，但是在cs1h-h的处理器中的插擦好是接连分配的，假如咱们要越过一个插槽不进行装备时需求将该插槽装备为“16点虚”这样的话它只占用插槽号但不分配实践地址。在以太网插槽点击鼠标右键能够对以太网进行相关的通讯设置如ip地址等，设置好后下载到plc以便后边经过网线与plc进行通讯衔接。

(6) 经过编程设备将devicenet网络装备的节点设备参数悉数下载到总线分配器。这个进程分两步进行：首先是将装备的节点设备组态数据下载到总线分配器模块，经过文件选项里边的下载选项；然后是双击翻开总线分配器，将里边装备好的i/o通道装备下载到总线分配器，经过点击下载按钮进行下载。这个进程都有必要是在编程设备和plc在线的状况下进行的(rs232接口或者是以太网卡接口)，并且需求留意的是这些数据一旦下载到总线分配器后就会保存在总线分配器里边，就算掉电也不会丢掉，所以有时候在使用旧的模块对总线进行扫描时会有抵触信息提示，标明当时扫描的总线设备与总线分配器里边的存储内容不符(包含节点地址不符、类型不符、i/o地址不符等)，一起总线分配器的led显现屏也会给出相应的抵触的设备的节点号。当呈现这样的状况时，需求手动地将实践的总线装备和i/o装备修正正确后下载到总线分配器再次扫描就不会呈现上面的状况。

(7) 原始程序的修正。在修正程序之前先将晋级的主机架和plc替换掉本来的旧机架和plc，其他的模块坚持不变，然后将离线的程序里边的cpu进行晋级处理，其程序内部的变量地址也跟着会相应的改变(由于针对不同的plc模块其内部地址的编址方法或许会有所不同)，外部i/o坚持不变。将主动转化后的程序经过rs232接口下载到plc进行在线试运转，看是否和原始的模块运转时有所不同，最终得到的结论是：内部点的主动转化不会影响到原始程序的正常运转。运转无误后就能够将二号位的i/o地址依据总线分配器里边的i/o装备进行相应的修正，然后保存到新的plc里边。

(8) 将一切的程序和总线节点装备文件做好备份，以便日后进行数据康复和保护。

体系运转实践标明：该体系功用强大、安全牢靠、操作灵敏，为出产线白车身的出产发明了显着的经济效益，并大大进步了出产功率、主动化出产水平和管理水平。