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伺服电机体系测验解决方案

随着伺服电机技术的飞速发展,数控机床、工业机器人、自动化生产设备开始广泛使用伺服电机作为运动控制的关键零部件,自然而然对伺服电机的性能要求也越来越高。

跟着伺服电机技能的飞速发展,数控机床、工业机器人自动化出产设备开端广泛运用伺服电机作为运动操控的要害零部件,自然而然对伺服电机的功用要求也越来越高,尤其是其动态特性,此刻传统测功机已然无法完成相关测验,所以职业界亟需可以供给高功用伺服电机动态特性、操控器操控功用测验的完好解决方案。

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跟着伺服电机技能的飞速发展,数控机床、工业机器人自动化出产设备现已开端广泛运用伺服电机作为运动操控的要害零部件,自然而然对伺服电机的功用要求也越来越高,尤其是其动态特性,此刻传统测功机已然无法完成相关测验,所以职业界亟需可以供给高功用伺服电机动态特性、操控器操控功用测验的完好解决方案。

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当时针对电机的功用丈量、评价的设备首要仍是测功机。开始测功机仅仅针对电机的输入电压、电流、输出转速、扭矩进行丈量,计算出电机的输入输出功率和功率。但跟着电机职业的飞速发展,电机测验项目越来越多,测功机的功用也随之丰厚起来,即便如此,电机的动态测验依然是职业界的技能难题。

首要动态测验包括阶跃呼应测验,剖析转速/转矩操控呼应时刻,在电机负载在呈现阶跃改动,改动电机的输出转速/转矩时,电机驱动器把电机调理回正常作业状态下所用的时刻长度,一般进口高功用伺服电机转速阶跃呼应时刻要可以到达us等级,转矩阶跃呼应调整时刻也要可以到达ms等级,以安川伺服电机SGM7A-10AFA6C这一类型来说,其转速阶跃呼应时刻可达790ms,转矩阶跃呼应调整时刻达28ms(以上数据依据致远电子MPT1000-F电机瞬态操控与测验体系测验成果供给)。

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其次转速动摇测验,调查在转速操控形式下,转矩忽然发生改动时电机转速的动摇;以及超速试验,查看电机的装置质量、试验转子各部分接受离型力的机械强度和轴承在超速时的机械强度。

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动态测验难点一:PID调理缓慢

传统测功机在测验与加载过程中遍及选用调理PID来改动负载巨细,一起运用工控机做反应操控判别和显现,因为通讯总线时延的原因导致PID调理速度缓慢,加载形式只能完成逐一点进行加载,如下图所示:

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导致加载速度无法进步愈加无法完成恣意负载的加载,一起也因为仪器自身采样率、转速扭矩采样率低下,大大约束了传统测功机无法完成伺服体系动态特性的测验。

动态测验难点二:

传统集成厂商经过单纯的仪器组合来完成测验渠道建立,因为缺少对丈量原理的深化知道和研制经历,难以依据客户需求供给完善的功用定制服务。由此而展示出来的问题日益严重,比方加载、测验呼应慢,只能应用于稳态测验需求;支撑三通道电参数丈量剖析,无法完成对电机驱动器、电机的体系性联调测验。

致远电子凭仗在功率剖析、电机丈量范畴的深化了解以及持久堆集,打破电机动态测验瓶颈,选用首创的自在加载引擎并交融仪器的规划理念,运用独自的硬件PID操控器做负反应操控判别,大幅进步PID调理速度,推出具有划时代含义的MPT混合型电机测验体系,一起满意职业对电机及其操控体系的稳态与动态的丈量需求,引领电机试验进入动态丈量范畴。

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