8051直流电机的开环控制程序(1)

/ 函数称号： check_ACK
// 函数功用： 主机应对位查看子程序，迫使数据传输进程完毕
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void check_ACK(void)
{
SDA = 1; // 将p1.0设置成输入，有必要先向端口写1
SCL = 1;
F0 = 0;
if(SDA == 1) // 若SDA=1标明非应对，置位非应对标志F0
F0 = 1;
SCL = 0;
}
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// 函数称号： IICSendByte
// 进口参数： ch
// 函数功用： 发送一个字节
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void IICSendByte(unsigned char ch)
{
unsigned char idata n=8; // 向SDA上发送一位数据字节，共八位
while(n–)
{
if((ch&0x80) == 0x80) // 若要发送的数据最高位为1则发送位1
{
SDA = 1; // 传送位1
SCL = 1;
delayNOP();
SDA = 0;
SCL = 0;
}
else
{
SDA = 0; // 不然传送位0
SCL = 1;
delayNOP();
SCL = 0;
}
ch = ch<<1; // 数据左移一位
}
}
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// 函数称号： IICreceiveByte
// 回来接纳的数据
// 函数功用： 接纳一字节子程序
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unsigned char IICreceiveByte(void)
{
unsigned char idata n=8; // 从SDA线上读取一上数据字节，共八位
unsigned char tdata;
while(n–)
{
SDA = 1;
SCL = 1;
tdata = tdata<<1; // 左移一位，或_crol_(temp,1)
if(SDA == 1)
tdata = tdata|0x01; // 若接纳到的位为1，则数据的最终一方位1
else
tdata = tdata&0xfe; // 不然数据的最终一方位0
SCL=0;
}
return(tdata);
}
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// 函数称号： writeNbyte
// 进口参数： slave_add从机地址,n要发送的数据个数
// 函数功用： 发送n位数据子程序
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void writeNbyte(unsigned char slave_add, unsigned char n)
{
unsigned char idata send_da,i=0;
iic_start(); // 发动I2C
IICSendByte(slave_add); // 发送地址位
check_ACK(); // 查看应对位
if(F0 == 1)
{
SystemError = 1;
return; // 若非应对标明器材过错或已坏，置过错标志位SystemError
}
while(n–)
{
send_da = sendbuf[i++];
IICSendByte(send_da);
check_ACK(); // 查看应对位
if (F0 == 1)
{
SystemError=1;
return; // 若非应对标明器材过错或已坏，置过错标志位SystemError
}
}
iic_stop(); // 悉数发完则中止
}
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// 函数称号： receiveNbyte
// 进口参数： slave_add从机地址,n要接纳的数据个数
// 函数功用： 接纳n位数据子程序
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void receiveNbyte(unsigned char idata slave_add, unsigned char n)
{
unsigned char idata receive_da,i=0;
iic_start();
IICSendByte(slave_add);
check_ACK();
if(F0 == 1)
{
SystemError = 1;
return;
}
while(n–)
{
receive_da=IICreceiveByte();
receivebuf[i++]=receive_da;
slave_ACK(); // 收到一个字节后发送一个应对位
}
slave_NOACK(); // 收到最终一个字节后发送一个非应对位
iic_stop();
}