规划摘要：
本项目论说了依据网络通讯技能和FPGA完结家庭长途操控的计划。用户能够经过短信或Internet 网络等方法，拜访家庭操控器，经过车载摄像头监控家庭，然后完结家庭防火防盗的意图。想象如果在办公室想对家中的状况进行了解，而又束手无策时，本体系便很好的处理了这个问题，它能够经过PC机长途操控家中的智能小车，把车载摄像头收集的图画数据经过以太网的方法传送到PC端，而PC端又能够操控小车的移动以提取不同方位的信息，然后完结对家庭的长途监控。这实践是一项机器视觉的技能，在工业操控中有十分广的运用远景。在对人体有损伤的环境或许人不能到达的环境中，就能体现出它的优势。如极具风险的现代战争方面此类技能便能在无人员伤亡的状况下完结恶劣环境的侦办使命，或是在医疗范畴，监护体系能对患者状况做出反响并传出数据，保证患者在危机关头敏捷得到救治。如此人便能够经过长途智能监控机器人对杂乱的环境进行监控。另外物联网越来越走进人们的日子，依据物联网技能的研讨和运用会是未来的发展趋势。
本体系具有以下功用：
1、经过摄像头收集家庭图画信息，经由FPGA主控板处理并完结网络传输。
2、PC机能够依据实时图画长途操作车载摄像头，对家中不同方位进行监控，根绝监控死角。
体系原理：
体系包含了摄像头收集图画数据、依据FPGA完结以太网的长途传输和通讯协议以及长途操控等多项技能。将家庭信息与互联网有机的结合起来，完结了长途智能化操控。体系包含：1、软核的构建。 2、USB摄像头的驱动的移植和编写。 3、LWIP的移植。 4、编写PC端的软件，完结PC与FPGA主控板的以太网的通讯。 5、完结从长途发送操控指令。
在图画收集方面有两套计划：一是用一般的USB摄像头，运用Xilinx Spartan®-6 FPGA上的USB口传输数据，此计划需求编写USB摄像头的驱动程序，并移植在开发板上。二是运用网络摄像头，经过路由器的级联来传输数据，但要完结 LWIP协议栈的移植。
技能特色：
在本规划中软核的构建和LWIP协议栈的移植是技能难点。
软核的构建：在本规划中，运用软处理器IP核，在一片FPGA内就能完结整个体系的规划。这样能够简化体系的结构，进步体系的全体功用。一起用FPGA构建以太网外设，如网口，USB口等。XILINX Microblaze构建端口型外设完结对小车电机的操控。
LWIP协议栈的移植：LWIP能够移植到操作体系上，也能够在无操作体系的状况下独立运转。LWIP完结的重点是在坚持TCP/IP协议主要功用的基础上削减对RAM的占用，这使得LWIP协议栈很适合在嵌入式体系中运用。为了完结嵌入式体系终端连入互联网， 而有必要为其引入了网络功用。μC/OS II 是一个源代码敞开的实时操作体系， 可是它仅仅一个实时的使命调度及通讯内核， 并没有集成TCP/IP通讯协议， 为了完结网络功用， 需求在μC/OS II 移植一个轻量级的TCP/IP 通讯协议LwIP。
体系框图：
