一、守时器分类
STM32F1 系列中，除了互联型的产品，共有 8 个守时器，分为根本守时器，通用守时器和高档守时器。根本守时器 TIM6 和 TIM7 是一个 16 位的只能向上计数的守时器，只能守时，没有外部 IO。通用守时器 TIM2/3/4/5 是一个 16 位的能够向上/下计数的守时器，能够守时，能够输出比较，能够输入捕捉，每个守时器有四个外部 IO。高档守时器 TIM1/8是一个 16 位的能够向上/下计数的守时器，能够守时，能够输出比较，能够输入捕捉，还能够有三相电机互补输出信号，每个守时器有 8 个外部 IO。
根本守时器的中心是时基，通用计时器和高档守时器也有。
1、时钟源
守时器时钟TIMxCLK，即内部时钟CK_INT，经APB1预分频器后分频供给，假如APB1 预分频系数等于 1，则频率不变，不然频率乘以 2，库函数中 APB1 预分频的系数是 2，即 PCLK1=36M，所以守时器时钟 TIMxCLK=36*2=72M 。
2、计数器时钟
守时器时钟通过 PSC 预分频器之后，即 CK_CNT，用来驱动计数器计数。PSC 是一个16 位的预分频器，能够对守时器时钟 TIMxCLK 进行 1~65536 之间的任何一个数进行分频。
详细核算方法为：CK_CNT=TIMxCLK/（PSC+1）。
3.计数器
计数器 CNT 是一个 16 位的计数器，只能往上计数，最大计数值为 65535。当计数抵达主动重装载寄存器的时分发生更新事情，并清零从头开端计数。
4、主动重装载寄存器
主动重装载寄存器 ARR 是一个 16 位的寄存器，这儿边装着计数器能计数的最大数值。当计数到这个值的时分，假如使能了中止的话，守时器就发生溢出中止。
5. 守时时刻的核算
守时器的守时时刻等于计数器的中止周期乘以中止的次数。计数器在 CK_CNT 的驱动下，计一个数的时刻则是 CK_CLK 的倒数，等于：1/（TIMxCLK/（PSC+1）），发生一次中止的时刻则等于：1/（CK_CLK * ARR）。假如在中止服务程序里边设置一个变量 time，用来记载中止的次数，那么就能够核算出咱们需求的守时时刻等于： 1/CK_CLK *（ARR+1）*time。
1.界说
设置等待时刻，抵达等待时刻之后履行指定的硬件操作。
守时器最根本的功用便是守时，比如说守时发送串口数据，守时收集AD数据，也能够发生PWM方波等，守时器发生PWM操控电机状况是工业操控的一般。
2、STM32F4xx系列的芯片：2个高档操控守时器（TIM1和TIM8）、10个通用守时器（10TIM2-TIM5，TIM9-TIM14）、2个根本守时器（TIM6和TIM7）、2个看门狗守时器
详细可参阅中文参阅手册了解其特性及原理
3、守时器计数形式：
通用守时器能够向上计数、向下计数、向上向下双向计数形式。
①向上计数形式：计数器从0计数到主动加载值（TIMx_ARR），然后从头从0开端计数而且发生一个计数器溢出事情。
②向下计数形式：计数器从主动装入的值（TIMx_ARR）开端向下计数到0，然后从主动装入的值从头开端，并发生一个计数器向下溢出事情。
③中心对齐形式（向上/向下计数）：计数器从0开端计数到主动装入的值-1，发生一个计数器溢出事情，然后向下计数到1而且发生一个计数器溢出事情；然后再从0开端从头计数。
如图：
4、通用守时器作业原理：
● 计数器寄存器 （TIMx_CNT）
● 预分频器寄存器 （TIMx_PSC）
● 主动重载寄存器 （TIMx_ARR）
假如是向上增加形式，计数器（CNT）从0加到主动重载值（ARR），预分频器（PSC）减一次。
时刻核算方法：
假定频率为：42M*2 == 84M == 84000000 == 1s //42依据守时器时钟数可知 而且一般都是*2
守时器守时1s发生中止：
ARR = 84000; // 1ms
PSC = 1000; // 1000*1ms == 1s
如图：可知根本守时器的时钟是42M，那么对应*2便是84M=84000000=1S（ARR*PSC）
高档的既是84*2=96M=96000000=1S
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5、守时器中止完成过程
//5.1、能守时器时钟。
RCC_APB1PeriphClockCmd（）;
//5.2、初始化守时器，装备ARR，PSC。（声明结构体）
TIM_TimeBaseInit（）;
typedef struct
{
uint16_t TIM_Prescaler;
uint16_t TIM_CounterMode;
uint16_t TIM_Period;
uint16_t TIM_ClockDivision;
uint8_t TIM_RepetitionCounter;
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;
//5.3、启守时器中止，装备NVIC（声明结构体）
NVIC_Init（）;
进行NVIC中止装备
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //守时器 3 中止
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //呼应优先级 3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;// ④初始化 NVIC
TIM_Cmd（TIM3，ENABLE）; //⑤使能守时器 3
//5.4、设置 TIM3_DIER 答应更新中止
TIM_ITConfig（）;
//5.5、使能守时器。
TIM_Cmd（）;
//5.6、编写中止服务函数。
TIMx_IRQHandler（）;
//守时器 3 中止服务函数
void TIM3_IRQHandler（void）
{
if（TIM_GetITStatus（TIM3，TIM_IT_Update）==SET） //溢出中止
{
/*处理的程序段*/
}
TIM_ClearITPendingBit（TIM3，TIM_IT_Update）; //铲除中止标志位
}
TIM3_Int_Init（5000-1，8400-1）; //守时器时钟84M，分频系数8400，所以84M/8400=10Khz的计数频率，计数5000次为500ms
void TIM3_Int_Init（u16 arr，u16 psc）
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3，ENABLE）; ///使能TIM3时钟
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; //主动重装载值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //守时器分频
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数形式
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit（TIM3，&TIM_TimeBaseInitStructure）;//初始化TIM3
TIM_ITConfig（TIM3，TIM_IT_Update，ENABLE）; //答应守时器3更新中止
TIM_Cmd（TIM3，ENABLE）; //使能守时器3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //守时器3中止
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
}
//守时器3中止服务函数
void TIM3_IRQHandler（void）
{
if（TIM_GetITStatus（TIM3，TIM_IT_Update）==SET） //溢出中止
{
LED1=！LED1;//DS1翻转
}
TIM_ClearITPendingBit（TIM3，TIM_IT_Update）; //铲除中止标志位
}
守时器初始化结构体详解
在规范库函数头文件stm32f10x_tim.h中对守时器外设建立了四个初始化结构体，根本守时器只用到其间一个即TIM_TimeBaseInitTypeDef，其他三个在高档守时器章节解说。
typedef struct {
uint16_t TIM_Prescaler; // 预分频器
uint16_t TIM_CounterMode; // 计数形式
uint32_t TIM_Period; // 守时器周期
uint16_t TIM_ClockDivision; // 时钟分频
uint8_t TIM_RepetitionCounter; // 重复核算器
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;1234567
（1） TIM_Prescaler：守时器预分频器设置，时钟源经该预分频器才是守时器时钟，它设定TIMx_PSC 寄存器的值。可设置规模为 0 至 65535，完成 1至 65536 分频。
（2） TIM_CounterMode：守时器计数方法，但是在为向上计数、向下计数以及三种中心对齐形式。根本守时器只能是向上计数，即 TIMx_CNT只能从 0开端递加，而且无需初始化。
（3） TIM_Period：守时器周期，实践便是设定主动重载寄存器的值，在事情生成时更新到影子寄存器。可设置规模为 0至 65535。
（4） TIM_ClockDivision：时钟分频，设置守时器时钟 CK_INT 频率与数字滤波器采样时钟频率分频比，根本守时器没有此功用，不必设置。
（5） TIM_RepetitionCounter：重复计数器，归于高档操控寄存器专用寄存器位，使用它能够十分简单操控输出 PWM 的个数。这儿不必设置。
尽管守时器根本初始化结构体有 5 个成员，但关于根本守时器只需设置其间两个就能够。
