#include “iom16v.h”
#include “macros.h”
#include “12864.h”
//spi标志
#define DDR_SPI DDRB
#define DD_MOSI 5
#define DD_MISO 6
#define DD_SCK 7
#define DD_SS 4
#define CE PB3
#define IRQ PB2
//#define NRF24L01_MISOPB6//输入0
#defineHign_24L01_MISOPORTB|=（1 《《 PB6）
#defineLow_24L01_MISOPORTB &= ~（1 《《 PB6）
#defineRead_24L01_MISOPINB & （1 《《 PB6）
//#define NRF24L01_MOSIPB5//输出1
#defineHign_24L01_MOSIPORTB |= （1 《《 PB5）
#defineLow_24L01_MOSIPORTB &= ~（1 《《 PB5）
#defineRead_24L01_MOSIPINB & （1 《《 PB5）
//#define NRF24L01_SCKPB7//输出1
#defineHign_24L01_SCKPORTB |= （1 《《 PB7）
#defineLow_24L01_SCKPORTB &= ~（1 《《 PB7）
#defineRead_24L01_SCKPINB & （1 《《 PB7）;
//#define NRF24L01_CSNPB4//输出1
#defineLow_24L01_CSNPORTB &= ~（1 《《 PB4）
#defineHign_24L01_CSNPORTB |= （1 《《 PB4）
//#define NRF24L01_CEPB3//输出1
#defineHign_24L01_CEPORTB |= （1 《《 PB3）
#defineLow_24L01_CEPORTB &= ~（1 《《 PB3）
#defineRead_24L01_CEPINB & （1 《《 PB3）
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH5// 发送地址长度，最大长度为5 5*8=40 bit
#define RX_ADR_WIDTH5// 接纳地址长度
#define TX_PLOAD_WIDTH32// 发送字节长度，
#define RX_PLOAD_WIDTH32// 接纳字节长度
uchar TX_ADDRESS［TX_ADR_WIDTH］={0x34，0x43，0x10，0x10，0x01};//发送地址
uchar RX_ADDRESS［RX_ADR_WIDTH］={0x34，0x43，0x10，0x10，0x01}; //接纳地址
//***************************************NRF24L01存放器指令*******************************************************
#define READ_REG0x00// 读存放器指令
#define WRITE_REG0x20// 写存放器指令
#define RD_RX_PLOAD0x61// 读取接纳数据指令
#define WR_TX_PLOAD0xA0// 写待发数据指令
#define FLUSH_TX0xE1// 冲刷发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX0xE2// 冲刷接纳 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL0xE3// 界说重复装载数据指令
#define NOP0xFF// 保存
//*************************************SPI（nRF24L01）存放器地址****************************************************
#define CONFIG0x00// 装备收发情况，CRC校验形式以及收发情况呼应方法
#define EN_AA0x01// 主动应答功用设置
#define EN_RXADDR0x02// 可用信道设置
#define SETUP_AW0x03// 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR0x04// 主动重发功用设置
#define RF_CH0x05// 作业频率设置
#define RF_SETUP0x06// 发射速率、功耗功用设置
#define STATUS0x07// 情况存放器
#define OBSERVE_TX0x08// 发送监测功用
#define CD0x09// 地址检测
#define RX_ADDR_P00x0A// 频道0接纳数据地址
#define RX_ADDR_P10x0B// 频道1接纳数据地址
#define RX_ADDR_P20x0C// 频道2接纳数据地址
#define RX_ADDR_P30x0D// 频道3接纳数据地址
#define RX_ADDR_P40x0E// 频道4接纳数据地址
#define RX_ADDR_P50x0F// 频道5接纳数据地址
#define TX_ADDR0x10// 发送地址存放器
#define RX_PW_P00x11// 接纳频道0接纳数据长度
#define RX_PW_P10x12// 接纳频道0接纳数据长度
#define RX_PW_P20x13// 接纳频道0接纳数据长度
#define RX_PW_P30x14// 接纳频道0接纳数据长度
#define RX_PW_P40x15// 接纳频道0接纳数据长度
#define RX_PW_P50x16// 接纳频道0接纳数据长度
#define FIFO_STATUS0x17// FIFO栈入栈出情况存放器设置
//*************************************************************
//*************************************************
//*******void spi_init（）初始化SPI
//**************************************************
void spi_init（）
{
Hign_24L01_CSN;
DDR_SPI = （1《
DDR_SPI&=~（（1《
SPCR=（1《
SPSR=0;
}
//**************************************************
//*******uchar SPI_RW（uchar date）读写SPI
//**************************************************
uchar SPI_RW（uchar date）
{
SPDR=date;
while（！（SPSR&（1《
return SPDR;
}
//**************************************************
//*******uchar SPI_Read（uchar reg）读24L01存放器
//**************************************************
uchar SPI_Read（uchar reg）
{
uchar reg_val;
Low_24L01_CSN;
SPI_RW（reg）;
reg_val = SPI_RW（0）;
Hign_24L01_CSN;
return（reg_val）;
}
//**************************************************
//*******uchar SPI_RW_Reg（uchar reg， uchar value）
//写24L01存放器
//**************************************************
uchar SPI_RW_Reg（uchar reg， uchar value）
{
uchar status;
Low_24L01_CSN;
status = SPI_RW（reg）;
SPI_RW（value）;
Hign_24L01_CSN;
return（status）;
}
//**************************************************
//*******uchar SPI_Read_Buf（uchar reg， uchar *pBuf， uchar bites）
//读24L01 存放器BUFF
//**************************************************
uchar SPI_Read_Buf（uchar reg， uchar *pBuf， uchar bites）
{
uint status1，uchar_ctr;
Low_24L01_CSN;
status1 = SPI_RW（reg）;
for（uchar_ctr=0;uchar_ctr
pBuf［uchar_ctr］ = SPI_RW（0）;
Hign_24L01_CSN;
return（status1）;
}
//**************************************************
//*******uchar SPI_Write_Buf（uchar reg， uchar *pBuf， uchar bites）
//写24L01 存放器BUFF
//**************************************************
uchar SPI_Write_Buf（uchar reg， uchar *pBuf， uchar bites）
{
uchar status1，uchar_ctr;
Low_24L01_CSN;//SPI使能
status1 = SPI_RW（reg）;
for（uchar_ctr=0; uchar_ctr
SPI_RW（*pBuf++）;
Hign_24L01_CSN;//封闭SPI
return（status1）;//
}
//**************************************************
//*******void SetRX_Mode（void）
//接纳形式设置
//**************************************************
void SetRX_Mode（void）
{
Low_24L01_CE;
SPI_Write_Buf（WRITE_REG + RX_ADDR_P0， RX_ADDRESS， RX_ADR_WIDTH）; //写接纳地址
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_AA， 0x01）;//0通道主动应答
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_RXADDR， 0x01）;//数据通道0
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_CH，0）;//射频通道
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RX_PW_P0， RX_PLOAD_WIDTH）;//写通道0 承受数据长度
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_SETUP， 0x07）; //0db 1M
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + CONFIG， 0x0f）; //接纳形式
Hign_24L01_CE;//开端接纳
delayus（200）;//留意不能太小
}
//**************************************************
//*******uchar nRF24L01_RxPacket（uchar* rx_buf）
//接纳数据包
//**************************************************
uchar nRF24L01_RxPacket（uchar* rx_buf）
{
uchar sta，flag=0;
sta=SPI_Read（STATUS）;// 读取情况存放其来判别数据接纳情况
if（sta&0x40）// 判别是否接纳到数据RX_DR==1？
{
Low_24L01_CE;// StandBy I形式
SPI_Read_Buf（RD_RX_PLOAD，rx_buf，TX_PLOAD_WIDTH）;// read receive payload from RX_FIFO buffer
flag =1;//读取数据完结标志
}
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+STATUS，sta）;//接纳到数据后RX_DR，TX_DS，MAX_PT都置高为1，经过写1来清楚中止标志
return （flag）;
}
//**************************************************
//*******void nRF24L01_TxPacket（uchar * tx_buf）
//发送数据包
//**************************************************
void nRF24L01_TxPacket（uchar * tx_buf）
{
uchar sta=0;
uchar flag=0;
Low_24L01_CE;//StandBy I形式
SPI_Write_Buf（WRITE_REG + TX_ADDR， TX_ADDRESS， TX_ADR_WIDTH）;
SPI_Write_Buf（WRITE_REG + RX_ADDR_P0， TX_ADDRESS， TX_ADR_WIDTH）; // 装载接纳端地址
SPI_Write_Buf（WR_TX_PLOAD， tx_buf， TX_PLOAD_WIDTH）;// 装载数据
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_AA， 0x01）;//
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_RXADDR， 0x01）;//
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + SETUP_RETR， 0x1f）; //500+86us
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_CH， 0）;//
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_SETUP， 0x07）;//
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + CONFIG， 0x0e）;// IRQ收发完结中止呼应，16位CRC，主发送
delayms（2）;
Hign_24L01_CE;//置高CE，激起数据发送
delayus（10）;
Low_24L01_CE;
}
void init_NRF24L01（void）
{
spi_init（）;
Low_24L01_CE;// 闲暇形式
Hign_24L01_CSN;// SPI 封闭
Low_24L01_SCK;// 封闭时钟
}
