传感器的基本知识
一、传感器的界说
国家规范GB7665-87对传感器下的界说是：“能感触规则的被丈量并依照必定的规则转化成可用信号的器材或设备，一般由灵敏元件和转化元件组成”。传感器是一种检测设备，能感触到被丈量的信息，并能将检测感触到的信息，按必定规则改换成为电信号或其他所需办法的信息输出，以满意信息的传输、处理、存储、显现、记载和操控等要求。它是完成自动检测和自动操控的首要环节。
二、传感器的分类
现在对传感器尚无一个一致的分类办法，但比较常用的有如下三种：
１、按传感器的物理量分类，可分为位移、力、速度、温度、流量、气体成份等传感器
２、按传感器作业原理分类，可分为电阻、电容、电感、电压、霍尔、光电、光栅、热电偶等传感器。
３、按传感器输出信号的性质分类，可分为：输出为开关量（“１”和”０”或“开”和“关”）的开关型传感器；输出为模仿型传感器；输出为脉冲或代码的数字型传感器。
关于传感器的分类：
1.按被测物理量分：如：力，压力，位移，温度，视点传感器等；
2.依照传感器的作业原理分：如：应变式传感器、压电式传感器、压阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、光电式传感器等；
3.依照传感器转化能量的办法分：
（1）能量转化型：如：压电式、热电偶、光电式传感器等；
（2）能量操控型：如：电阻式、电感式、霍尔式等传感器以及热敏电阻、光敏电阻、湿敏电阻等；
4.依照传感器作业机理分：
（1）结构型：如：电感式、电容式传感器等；
（2）物性型：如：压电式、光电式、各种半导体式传感器等；
5.依照传感器输出信号的办法分：
（1）模仿式：传感器输出为模仿电压量；
（2）数字式：传感器输出为数字量，如：编码器式传感器。
三、传感器的静态特性
传感器的静态特性是指对静态的输入信号，传感器的输出量与输入量之间所具有相互联系。由于这时输入量和输出量都和时刻无关，所以它们之间的联系，即传感器的静态特性可用一个不含时刻变量的代数方程，或以输入量作横坐标，把与其对应的输出量作纵坐标而画出的特性曲线来描绘。表征传感器静态特性的主要参数有：线性度、灵敏度、分辨力和迟滞等。
四、传感器的动态特性
所谓动态特性，是指传感器在输入改变时，它的输出的特性。在实践作业中，传感器的动态特性常用它对某些规范输入信号的呼应来表明。这是由于传感器对规范输入信号的呼应容易用试验办法求得，而且它对规范输入信号的呼应与它对恣意输入信号的呼应之间存在必定的联系，往往知道了前者就能推定后者。最常用的规范输入信号有阶跃信号和正弦信号两种，所以传感器的动态特性也常用阶跃呼应和频率呼应来表明。
五、传感器的线性度
一般情况下，传感器的实践静态特性输出是条曲线而非直线。在实践作业中，为使外表具有均匀刻度的读数，常用一条拟合直线近似地代表实践的特性曲线、线性度（非线性差错）便是这个近似程度的一个性能指标。
拟合直线的选取有多种办法。如将零输入和满量程输出点相连的理论直线作为拟合直线；或将与特性曲线上各点误差的平方和为最小的理论直线作为拟合直线，此拟合直线称为最小二乘法拟合直线。
六、传感器的灵敏度
灵敏度是指传感器在稳态作业情况下输出量改变△y对输入量改变△x的比值。
它是输出一输入特性曲线的斜率。假如传感器的输出和输入之间显线性联系，则灵敏度S是一个常数。不然，它将随输入量的改变而改变。
灵敏度的量纲是输出、输入量的量纲之比。例如，某位移传感器，在位移改变1mm时，输出电压改变为200mV，则其灵敏度应表明为200mV/mm。
当传感器的输出、输入量的量纲相一起，灵敏度可理解为扩大倍数。
进步灵敏度，可得到较高的丈量精度。但灵敏度愈高，丈量规模愈窄，稳定性也往往愈差。
七、传感器的分辨力
分辨力是指传感器或许感触到的被丈量的最小改变的才能。也便是说，假如输入量从某一非零值缓
