Q1： 嵌入式开发中程序下载后存储在什么地方？
嵌入式开发规模较广，依据体系处理器的处理才能以及资源分配情况，又有许多不同处理器。常说的有MCU、MPU等，两者有着不同的处理核算才能。以下内容主要来谈谈关于MCU的相关内容。
一般MCU 包括的存储空间有：片内Flash 与片内RAM，比较个人电脑（PC）来说，RAM 相当于内存，Flash 相当于硬盘。编译器会将一个程序分类为好几个部分，别离存储在MCU 不同的存储区，这些都是编译器的劳绩。编译器相当于 一个中心翻译者，将核算机编程言语翻译成机器内码，然后操控核算体系。
阐明：
Program Size包括有：
·Code：代码段，寄存程序的代码部分
·RO-data：只读数据段，寄存程序中界说的常量
·RW-data：读写数据段，寄存初始化为非0值的全局变量
·ZI-data： 0数据段，寄存未初始化的全局变量及初始化为0的变量
注：在keil中编译完后，工程会生成一个.map的文件，该文件阐明晰各个函数占用的尺度和地址，在文件的最终几行阐明晰存储联系，查看此文件能够得到许多关于程序代码的重要信息。如下所示（该文件的最终几行信息）：
1）RO Size 包括了Code 及RO-data，表明程序占用Flash 空间的巨细；
2）RW Size 包括了RW-data 及ZI-data，表明运转时占用的RAM 的巨细；
3）ROM Size 包括了Code、RO Data 以及RW Data，表明程序烧写所占用的Flash 空间的巨细；
Q2： 程序在MCU中的运转进程？
程序烧写到了MCU后，程序是怎样运转呢？这儿以STM32为例来讨论一下。
（1）程序运转之前，需求有文件实体被烧录到STM32 的Flash 中，一般是bin 或许hex 文件，该被烧录文件又被称为可履行映像文件。如下图所示，可履行映像文件烧录到STM32 后的内存散布，它包括RO 段和RW 段两个部分：其间RO 段中保存了Code、RO-data 的数据，RW 段保存了RW-data 的数据，因为ZI-data 都是0，所以未包括在映像文件中。如下图所示：
（2）STM32 在上电发动之后默许从Flash 发动，发动之后会将RW 段中的RW-data（初始化的全局变量）转移到RAM 中，但不会转移RO 段，即CPU 的履行代码从Flash 中读取，别的依据编译器给出的ZI 地址和巨细分配出ZI 段，并将这块RAM 区域清零。
阐明：其间动态内存堆为未运用的RAM 空间，运用程序在申请和开释的内存块都来自该空间。
一些全局变量则是寄存于RW 段和ZI 段中，RW 段寄存的是具有初始值的全局变量（而常量方法的全局变量则放置在RO 段中，是只读特点的），ZI 段寄存的体系未初始化的全局变量。
Q3： 嵌入式开发中是怎么完结程序下载（烧写）的？
（1）首要谈谈两个概念：烧写和固件。嵌入式体系需求预先将程序写入ROM/FLASH中，在发动时载入才能够运转这些程序，将现已生成的程序写入ROM/FLASH的进程叫做烧写。这样固化在存储介质上的文件叫固件（firmware）。烧写便是更新固件的进程。
（2）三种程序编烧写方法——ISP/ICP/IAP
ISP：In System Programing，在体系编程
只需上电，处理器无需作业，更新整个存储内容的方法，不需求处理器中心操作，不需求存在引导程序，归于硬件独自处理行为。
ICP：In Circuit Programing，在电路编程
能够编程写入最终用户代码，不需求从电路板上取下器材，现已编程的器材也能够用ISP方法擦除或许进行再次编程，需求一些必要的硬件逻辑或引导代码，例如运用JTAG下载。
IAP：In Applicating Programing，在运用编程
IAP从结构大将Flash存储器映射为多个存储体区域（引导区、运转区、下载存储区等等），第一个项目程序寄存在运用引导区，不履行正常的功用操作，而仅仅经过某种通讯管道接纳程序或数据，履行对其他部分代码的更新;其他代码才是真实的功用代码，寄存在程序存储区。当芯片上电后，首要运转运用引导区程序，查看是否需求对第二部分代码进行更新，存在更新则进行更新后履行，不然直接履行。所以引导区程序应该不能够IAP方法更新。总而言之，便是将存储体分区来进行嵌入体系运转调度和办理。
Q4： 常运用的程序烧写方法有哪些？
1、把体系作为一个存储区域进行烧写，相当于把单片机当成一个ROM芯片。
2、选用专门接口及专用的下载线将程序烧写到固件中。这时CPU除了履行单片机自身的指令之外，还能履行对存储器进行操作的特别指令，擦除、烧写和校验指令。先经过传输相应的指令给CPU履行（擦除、读入、烧写、校验等），这样完结烧写。现在遍及运用的JTAG仿真器也是这样，CPU能履行JTAG的特别指令，完结对固件的烧写操作。
3、 引导程序，即单片机中现已存在了一个烧写程序。发动单片机时首要运转该段程序，程序判别端口状况，辨认烧写的特别状况，就从某个端口读取数据，然后写入到存储单元中。如果是正常的状况，就转到用户的程序开端履行。需求触发硬件挑选用户程序形式仍是烧写形式。
