1.1开展进程与研讨现状
多普勒于1842年提出根据多普勒效应的多普勒式雷达。而世界上第一台普遍意义的雷达一‘本土链”雷达却诞生在近一个世纪之后的二战期间。因为雷达支撑全天候、全地利作业，且其勘探能力强，能有效地勘探到敌机敌舰的方位、速度、巨细等信息而在战役中发挥着巨大的效果。为此，各国政府竞先投巨资于雷达研制傍边，也产生了一系列先进的雷达技能:1938年，美国研制出第一部防空火控雷达SCR一268，同年，世界上第一部战型舰载雷达XAF也于美国研制成功;1939年，英国人初次运用机载雷达。能够说，战役不只催生了雷达技能而且为其开展带来巨大动力。
二战后，作为要点军事项意图雷达技能更是蓬勃开展，诞生了接连波雷波、脉冲多普勒雷达、相控雷达以及动方针显现雷达等。当然，跟着商场的需求和驱动，从上世纪50年代开端，雷达技能逐步走向民用化，并引发一股新的研讨热潮。如下图1一3所示，近几年，微波雷达技能的学术重视度敏捷进步。
现在，微波雷达的效果已广泛地运用于工业、气候、医疗、交通等许多非军事范畴。尽管其首要原理仍是运用波的动摇效应和多普勒原理来对方针的间隔、
速度、视点、形状、巨细等信息进行辨认，但其运用却是千差万别。例如，美国的麻省理工大学、斯坦福尼亚大学以及俄罗斯的莫斯科航空大学提出运用超宽带雷达(uwB，ultra一widebend)来检测人体的心跳、呼吸、动脉等信号以到达确诊疾病的意图;俄罗斯伏尔加季诺国家科学出产协会及乌克兰第聂伯罗彼得罗夫斯克国家冶金学院提出用雷达液位仪检测钢铁锻炼中的铁水液面高度，以保证出产安全[l9一2‘];在国内，相同也提出了许多具有立异性的运用.如，国家根底地舆信息中心选用雷达技能收集地舆信息，初次精确地丈量珠穆朗玛峰峰顶冰雪层厚度;中国地质勘测技能院选用探地雷达完结高速公路等土木工程的质量检测等。
1.2微波雷达在路途安全通行范畴的运用
微波雷达在路途交通安全范畴的运用首要触及雷达测速仪和轿车雷达防撞体系两个方面。
1.雷达测速仪
正如前文所述，雷达测速是各种用于高速公路的测速技能中归纳功能最好的.但是，在目前国内商场上，出售、运用的雷达测速仪基本上都是来自美国、俄罗斯等欧美国家的进口产品，其典型产品有:美国Bushnell公司出产的VELocITY手持式雷达测速仪，该雷达测速仪的效果间隔大约在0一3%m(1300ft)，丈量的量程(轿车)为1‘32，不支撑动态丈量;俄罗斯simicon公司的“火花”手持式雷达测速仪，其可勘探300一800m内的运动车辆且测速范围在20一250km小之间。此外，还有美国斯德克的s3型固定点装置方法雷达测速仪，俄罗斯奥利维亚的BERKUT型机动车雷达测速仪等。
而国产的雷达测速仪相对较少，首要以CS系列雷达测速仪为主。其功能跟国外的同类产品存在必定的间隔，在国内外商场上的竞争力相对较弱。
2.轿车雷达防撞体系
微波雷达运用于轿车防撞体系始于上世纪60年代，开展至今也取得了许多效果且首要会集在欧、美、日等发达国家，美国的轿车防撞雷达技能相对日本、欧洲诸国来说，起步较晚。但其技能却处于领先水平。其间最具代表性的是Ford跟Eaton公司联合研制的Vorad轿车雷达防撞体系。该体系可对lo7m(350ft)左右的20个方针进行勘探，呈现风险时可发出声光报警，且能够与轿车制动机制相连完成主动刹车，是如今商业上最为成功的轿车雷达防撞体系。
德国Benz公司于1997年研制出一种被称为“速度一间隔控制体系’，的雷达防撞体系，其勘探间隔到达150m，可完成对30个方针的一起盯梢，且发射功率只要30mw，Benz公司也因而获得了当年的德国工业改造奖。此外，德国的sense公司还研制出勘探间隔为6m(20ft)的倒车雷达体系(现有的倒车雷达多选用超声波技能)。
日本的轿车产业比较发达，在这方面的研讨也比较早，能够说日本的五大轿车公司都有在做相关的研讨作业.其间比较典型的产品是Mitsubishi和Hitachi合作开发的毫米波防撞体系，其勘探间隔在120m左右。
在国内，该项技能还处在起步阶段，许多相关技能没有老练且处在研讨傍边。因为该技能具有广泛的研讨价值和运用远景，国内多家高校、企业、研讨所都投身该项技能的研讨傍边。而本文所作的研讨作业也是对该范畴的一个积极探索。
