无人机现已广泛应用于警力、城市办理、农业、地质、气候、电力等范畴，无人机的飞控体系、云台、图画传输体系都是要害部分。无人机飞控体系作为其“大脑”详细的效果是什么？由哪些部分组成？在规划时应该留意哪些问题？
无人机飞控的效果
无人机飞翔操控体系是指能够安稳无人机飞翔姿势，并能操控无人机自主或半自主飞翔的操控体系，是无人机的大脑，也是差异于航模的最首要标志，简称飞控。
固定翼无人机飞翔的操控一般包含方向、副翼、升降、油门、襟翼等操控舵面，经过舵机改动飞机的翼面，发生相应的扭矩，操控飞机转弯、爬高、爬高、横滚等动作。不过跟着智能化的开展，无人机现已涌现出四轴、六轴、单轴、矢量操控等多种方式。
传统直升机方式的无人机经过操控直升机的歪斜盘、油门、尾舵等，操控飞机转弯、爬高、爬高、横滚等动作。多轴方式的无人机一般经过操控各轴桨叶的转速来操控无人机的姿势，以完结转弯、爬高、爬高、横滚等动作。飞控的效果便是经过飞控板上的陀螺仪对无人机进行操控，详细来说，要对四轴飞翔状况进行快速调整，如发现右边力气大，向左歪斜，那么就削弱右边电流输出，电机变慢、升力变小，天然就不再向左歪斜。假如没有飞控体系，四轴飞翔器就会因为装置、外界搅扰、零件之间的不一致等原因构成飞翔力气不平衡，结果便是左右、上下地胡乱翻滚，底子无法飞翔。
无人机飞控的作业进程
飞控体系实时收集各传感器丈量的飞翔状况数据、接纳无线电测控终端传输的由地上测控站上行信道送来的操控指令及数据，经核算处理，输出操控指令给执行机构，完结对无人机中各种飞翔模态的操控和对使命设备的办理与操控;一起将无人机的状况数据及发动机、机载电源体系、使命设备的作业状况参数实时传送给机载无线电数据终端，经无线电下行信道发送回地上测控站。
飞控体系组成模块
依照功用区分，该飞控体系的硬件包含：主操控模块、信号调度及接口模块、数据收集模块以及舵机驱动模块等。
详细的硬件构成原理如图1所示。
模块功用
各个功用模块组合在一起，构成飞翔操控体系的中心，而主操控模块是飞控体系中心，它与信号调度模块、接口模块和舵机驱动模块相组合，在只需要修正软件和简略改动外围电路的基础上能够满意一系列小型无人机的飞翔操控和飞翔办理功用要求，然后完结一次开发，多类型运用，下降体系开发本钱的意图。
体系首要完结如下功用：
（1）完结多路模拟信号的高精度收集，包含陀螺信号、航向信号、舵偏角信号、发动机转速、缸温信号、动静压传感器信号、电源电压信号等。
因为CPU自带A/D的精度和通道数有限，所以运用了别的的数据收集电路，其片选和操控信号是经过EPLD中译码电路发生的。
（2）输出开关量信号、模拟信号和PWM脉冲信号等能习惯不同执行机构（如方向舵机、副翼舵机、升降舵机、气道和风门舵机等）的操控要求。
（3）运用多个通讯信道，别离完结与机载数据终端、GPS信号、数字量传感器以及相关使命设备的通讯。因为CPU本身的SCI通道装备的串口不能满意体系要求，规划中运用多串口扩展芯片28C94来扩展8个串口。
