LM3S9B96 中止映射表的装备

中止映射表类似于MFC中的音讯映射机制，当你在main函数中界说一个中止处理函数，例如：GPIO_Port_J_ISR，PJ口中止处理函数。

#include “inc/hw_memmap.h”
#include “inc/hw_types.h”
#include “driverlib/gpio.h”
#include “driverlib/uart.h”
#include “utils/uartstdio.h”
#include “driverlib/sysctl.h”
#include “driverlib/interrupt.h”
#include “inc/hw_ints.h”

//*****************************************************************************
// 数据类型界说区
//*****************************************************************************
typedef unsigned char BYTE; // 8 bit
typedef unsigned short WORD; // 16 bit
typedef unsigned long DWORD; // 32 bit
typedef enum {FALSE = 0, TRUE = !FALSE} bool;

/* 寄存器地址 —————————————————————*/
#define GPIO_PORTF_APB_DIR_R 0x40025400
#define GPIO_PORTF_APB_DEN_R 0x4002551C

/* 用于调试 PF1 <-> LED —————————————————–*/
#define LED_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOF
#define LED_PORT GPIO_PORTF_BASE
#define LED_PIN GPIO_PIN_1
#define LED_OFF 1 << 1
#define LED_ON ~(1 << 1) // 低电平点亮LED
//*****************************************************************************
//
// 延时函数
//
//*****************************************************************************
void Delay(volatile signed long nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount–);
}

//*****************************************************************************
//
// LED初始化函数，用于调试timer, watchdog等
//
//*****************************************************************************
void LED_Init(void)
{
// 使能LED地点的GPIO端口
SysCtlPeripheralEnable(LED_PERIPH);

// 设置LED地点管脚为输出
GPIOPinTypeGPIOOutput(LED_PORT, LED_PIN);

// 平息LED（默许LED是点亮的，低电平点亮LED）
GPIOPinWrite(LED_PORT, LED_PIN, LED_ON);
}

//*****************************************************************************
//
// PJ7管脚设置为，双沿触发中止方法
//
//*****************************************************************************
void GPIO_PJ7_Init(void)
{
// 使能GPIOJ端口
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOJ);

// 设置PJ7管脚为输入
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTJ_BASE, GPIO_PIN_7);

// 装备PJ7管脚带弱上拉电阻
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTJ_BASE, GPIO_PIN_7, GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);

// 设置PJ7管脚的中止类型，双沿触发
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTJ_BASE, GPIO_PIN_7, GPIO_BOTH_EDGES);
UARTprintf(“PJ7 is high at begin ->\n”);

// 使能GPIOJ端口中止
IntEnable(INT_GPIOJ);

// 使能PJ7管脚的中止
GPIOPinIntEnable(GPIO_PORTJ_BASE, GPIO_PIN_7);
}

//*****************************************************************************
//
// This function sets up UART2 to be used for a console to display information
// as the example is running.
//
//*****************************************************************************
void InitConsole(void)
{
// Enable GPIO port D which is used for UART2 pins.
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);

// Select the alternate (UART) function for these pins.
GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);

// Configure the pin muxing for UART0 functions on port A0 and A1.
// This step is not necessary if your part does not support pin muxing.
GPIOPinConfigure(GPIO_PD0_U2RX);
GPIOPinConfigure(GPIO_PD1_U2TX);

// Initialize the UART for console I/O.
UARTStdioInit(2);

UARTprintf(“Uart2 is ready ->\n”);
}

//*****************************************************************************
//
// 主函数
//
//*****************************************************************************
int main(void)
{
// Set the clocking to run directly from the crystal.
SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ);

LED_Init(); // 初始化LED，输出

InitConsole(); // UART2初始化

GPIO_PJ7_Init(); // 初始化PJ7管脚，输入

IntMasterEnable(); // 开总中止

GPIOPinWrite(LED_PORT, LED_PIN, LED_OFF);
Delay(0xFFFFF);
GPIOPinWrite(LED_PORT, LED_PIN, LED_ON);
Delay(0xFFFFF);
GPIOPinWrite(LED_PORT, LED_PIN, LED_OFF);
Delay(0xFFFFF);
GPIOPinWrite(LED_PORT, LED_PIN, LED_ON);
Delay(0xFFFFF);
GPIOPinWrite(LED_PORT, LED_PIN, LED_OFF);
Delay(0xFFFFF);
GPIOPinWrite(LED_PORT, LED_PIN, LED_ON);
Delay(0xFFFFF);

while (1)
{
Delay(0xFFFFF); // 646ms
}
}

//*****************************************************************************
//
// PJ7管脚的中止服务函数，双沿触发
//
//*****************************************************************************
void GPIO_Port_J_ISR(void)
{
// 读取中止状况，GPIOJ端口的8个管脚都或许触发中止
DWORD Status = GPIOPinIntStatus(GPIO_PORTJ_BASE, true);

// 铲除中止状况，重要
GPIOPinIntClear(GPIO_PORTJ_BASE, Status);

if ((Status & GPIO_PIN_7) != 0)
{
// 上升沿中止处理函数
if (0x00000080 == GPIOPinRead(GPIO_PORTJ_BASE, GPIO_PIN_7))
{
UARTprintf(“PJ7 is low to high ->\n”);
Delay(0xFFFFF);
}
else if (0 == GPIOPinRead(GPIO_PORTJ_BASE, GPIO_PIN_7)) // 下降沿中止处理函数
{
UARTprintf(“PJ7 is high to low ->\n”);
Delay(0xFFFFF);
}
}
}