ATmega128（lcd1602）

//Atmega128的1602型LCD显现驱动程序

//编译环境 AVR Studio 4.17/AVR GCC
//体系时钟7.3728MHZ，设置熔丝位为外部高频石英晶体振荡，发动时刻4.1ms

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//包括文件
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#include
#include
#define F_CPU7372800/* 单片机主频为7.3728MHz,用于延时子程序 */
#include
#include <avr/io.h>
#include
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//界说变量区
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#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define delay_us(x) _delay_us(x) //AVR GCC延时函数 x(us)
#define delay_ms(x) _delay_ms(x) //AVR GCC延时函数 x(ms)

#define RS_CLRPORTF &= ~(1 << PF1) //RS置低
#define RS_SETPORTF |= (1 << PF1) //RS置高

#define RW_CLRPORTF &= ~(1 << PF2) //RW置低
#define RW_SETPORTF |= (1 << PF2) //RW置高

#define EN_CLRPORTF &= ~(1 << PF3) //E置低
#define EN_SETPORTF |= (1 << PF3) //E置高

#define Data_IO PORTA //液晶数据口
#define Data_DDR DDRA //数据口方向寄存器
#define D_LE0 PORTD &= ~(1 << PD4) //数码管段操控位为0，锁存端口数据
#define D_LE1 PORTD |= (1 << PD4) //数码管段操控位为1，锁存器输出与端口共同
#define W_LE0 PORTD &= ~(1 << PD5) //数码管位操控位为0
#define W_LE1 PORTD |= (1 << PD5) //数码管位操控位为1

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//初始化子程序
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void system_init()
{

Data_IO = 0xFF; //电平设置
Data_DDR = 0xFF; //方向输出
PORTF = 0xFF; //电平设置
DDRF = 0xFF; //方向输出
PORTD=0xFF;
DDRD=0xFF;
D_LE1; //关掉数码管，避免显现乱码
W_LE1;
Data_IO=0xFF; //关数码管
W_LE0;
}

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//显现屏指令写入函数
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void LCD_write_com(unsigned char com)
{
RS_CLR;
RW_CLR;
EN_SET;
Data_IO = com;
delay_ms(5);
EN_CLR;
}
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//显现屏数据写入函数
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void LCD_write_data(unsigned char data)
{
RS_SET;
RW_CLR;
EN_SET;
Data_IO = data;
delay_ms(5);
EN_CLR;
}
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//显现屏清空显现
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void LCD_clear(void)
{
LCD_write_com(0x01);
delay_ms(5);
}
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//显现屏字符串写入函数
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void LCD_write_str(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s)
{

if (y == 0)
{
LCD_write_com(0x80 + x);
}
else
{
LCD_write_com(0xC0 + x);
}

while (*s)
{
LCD_write_data( *s);
s ++;
}
}
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//显现屏单字符写入函数
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void LCD_write_char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char data)
{

if (y == 0)
{
LCD_write_com(0x80 + x);
}
else
{
LCD_write_com(0xC0 + x);
}

LCD_write_data( data);
}
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//显现屏初始化函数
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void LCD_init(void)
{
DDRA = 0xFF; //I/O口方向设置
DDRA |= (1 << PA5) | (1 << PA6) | (1 << PA7);
LCD_write_com(0x38);//显现形式设置
delay_ms(5);
LCD_write_com(0x08);//显现封闭
delay_ms(5);
LCD_write_com(0x01);//显现清屏
delay_ms(5);
LCD_write_com(0x06);//显现光标移动设置
delay_ms(5);
LCD_write_com(0x0C);//显现开及光标设置
delay_ms(5);
}

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//主程序
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void main(void)
{

unsigned char i;
unsigned char *p;
system_init(); //体系初始化，设置IO口特点
delay_ms(100); //延时100ms
LCD_init(); //液晶参数初始化设置

while (1)
{
i = 1;
p = “www.hcit.edu.com”; //字符串输出显现
LCD_clear();
LCD_write_str(0,0,”Welcome”);
delay_ms(250);

while (*p) {
LCD_write_char(i,1,*p); //单个字符输出显现
i ++;
p ++;
delay_ms(250); //延时250ms
}
delay_ms(250);
}
}