CAN标定根底——标定预备

在之前的文章里咱们给咱们介绍了标定的规范与协议，侧重介绍了CCP与XCP，今日咱们就来说说进行标定前咱们需求预备什么。

首要让咱们来介绍一下CCP标定体系构成，主要有以下几个部分构成：

接下来咱们介绍一下XCP/CCP标定前的预备东西。

用XCP/CCP监控和改动ECU内存的预备：

1.XCP/CCP上位机标定软件，数据记载设备（比方Vehicle Spy和neoVI产品）

2.在ECU中完成并运转XCP/CCP driver驱动（stack）

3.ASAP2描绘文件，描绘ECU内存中变量的散布，变量名（物理含义），地址，换算公式等。

预备1.东西

上位机标定软件和通讯适配器/数据记载仪

其间，常用的CCP标定东西有Vector – CANape；ETAS – INCA；ATI – Vision。我司署理的标定东西Intrepidcs – Vehicle Spy。

CCP典型体系所需的硬件可参阅下图：

英特佩斯免费供给C的言语的XCP协议栈的完成的代码，包含培训文档，比如，设置过程等，并可供给开发服务将CCP/XCP协议栈代码融入到ECU中。

ASAP2是一个工业规范文件，描绘XCP / CCP参数，ECU代码信息，变量地址，信号量和变量之间的换算公式等。

Vspy标定东西与ECU间的通讯需求一个描绘文件ASAP2支撑，对ECU的参数标定和数据丈量都是依据这个文件，该文件记载了控制器中各参数的详细信息。

ASAP2文件经过东西软件来生成：英特佩斯供给ASAP2生成/编辑器软件（与Vehicle Spy软件一同）

ASAP2文件界说了变量在控制器中的

• 存储地址

• 存储结构

• 数据类型

• 转化公式

每个标定参数和丈量数据都会有一个变量名，如发动机温度、冷却水温度。当需求拜访某个变量,就在ASAP2描绘文件中依据变量名，找到该变量在控制器中的存储地址、数据长度等信息，然后进行操作。

每次生成ECU的履行文件时，需求更新相应的A2L文件中变量的地址和类型，以确保A2L表中的变量地址与类型和ECU中的完全一致。

下图所示为ASAP2文件生成的过程：