CAN总线边缘时刻会影响采样正确性，而采样过错解形成不断过错帧呈现，影响CAN总线通讯。那么CAN总线边缘时刻规范是什么?边缘时刻怎么丈量呢?
一、CAN测验边缘时刻含义
现在在国内轿车电子职业没有清晰的规范，也就形成轿车零配件质量良莠不齐，零配件整装到轿车上将会形成CAN总线通讯反常，给轿车驾驭带来安全隐患。如下是GMW3122信号边缘规范对CAN总线边缘的规范要求。
表中根据需求不同，波特率不同分为高速CAN、中速CAN。测验的是信号边缘时刻，边缘时刻是指隐性电平到显性电平时刻和显性电平到隐性电平改变的总时刻。隐性电平(逻辑值0)到显性电平(逻辑值1)时刻为上升沿，显性电平到隐性电平为下降沿。
边缘时刻分为上升沿时刻、下降沿时刻。下降沿时刻是依照电压(20%~80%电压区间，有些依照10%~90%电压区间丈量边缘时刻，文中以20%~80%电压区间丈量边缘时刻)。表中给出时刻规模，假如超出规则时刻，会形成波形位宽增加，采样点取值不精确，波特率反常，呈现很多过错帧，一向重发数据帧也会形成CAN总线通讯瘫痪。
因为现场总线过长，导致总线上挂载电容增加，然后导致线路阻抗增加。在边缘时刻测验需求考虑电阻与电容匹配。模仿测验线路短，需求人为增加电容来模仿现场存在实际情况。在上表中典型值是根据现场电容、电阻得出的常用值。
二、CAN边缘时刻测验过程
示波器测验CAN波形
用示波器收集CAN总线波形，设置幅值光标为20%~80%，记载上升沿的时刻、下降沿时刻。
记载屡次数据，承认每次求得上升沿、下降沿时刻都在规范规模内。
CAN测验问题
只运用示波器丈量CAN边缘时刻，需求人为操作记载屡次时刻。整车CAN总线具有多个零部件，测验CAN边缘时刻需求花费很多时刻以及人力，而这还仅仅整车CAN一致性测验的其间一项，完结悉数测验要求，需求一个人测验三天。跟着功率要求越来越高，整车厂更期望将时刻花费在研制轿车使用新技术。
三、CANDT
根据轿车职业对CAN总线测验手法冗杂，致远电子自主研制的CANDT一致性测验体系，可构建CAN总线安全确保体系，自动化完结CAN总线物理层、链路层及使用层自动化测验。确保整车安全四步曲如下：
过程一：CAN一致性自动化测验
经过将轿车或节点零部件接入CAN一致性测验体系，可自动化完结CAN总线物理层、链路层等自动化测验，掩盖干流主机厂规范要求，确保整车CAN总线安全安稳。
过程二：具体测验报表导出
单节点测验完结之后，可自动化处处具体CAN一致性测验报表，其包括测验规范引证，评判根据，判别成果等数据，精确判别节点工作情况，一望而知，可作为主机厂准入根据。
过程三：CAN总线毛病定位及排查处理
新能源轿车主机厂和零部件企业在CANDT一致性测验后，关于测验报告中显现测验不经过的问题，可以用CANScope进行毛病定位和排查，加速CAN总线安稳的研制速度。
测验成果：确保整车CAN网络安全
新能源轿车CAN节点在经过一致性测验后，质量高度一致，避免了CAN节点良莠不齐带来的安全隐患问题，然后确保了整车CAN网络的安全一致。
